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RSS订阅原创 直线插补法
同时由于判断的先后次序，有可能会带来数据偏向于先判断的元素的可能。然而，通常我们的多轴系统为了达到更高的效率需要的并不只是在同一时间分配两个轴的运动。我们的比较过程要经过大量的浮点运算但MCU的浮点运算实在是太慢了，我们更希望是进行一系列的整数运算以加快执行速度并减少机器的震动和噪音。显然每一次进给会让进给对象增加其他两个权值来减缓它的急迫程度，同时对剩余二者进行减去自身权值的办法来增加它的急迫程度。在每一次进给的时候，就进行一次判断要：若我们算出的当前方向向量的斜率大于k那么就要使得它变小反之亦然。
2024-10-23 21:25:07
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原创 stm32无法使用boot的情况下清除芯片内容
忽略了外部晶振的频率，在套用f407的标准库模版时，把8MHZ的高速外部晶振代码写到了25MHZ的板子上。最后，标准库已经是一个老古董了。stm公司不在对其进行维护，hal库的优势更加明显，再有cubmx的加持，能让你的开发工作变得飞快！就靠这keil的一个小花招，就剩下了小一千块钱，还是十分满意的！作为最热门的单片机，意式半导体公司所生产的stm32是很多嵌入式开发的首要选择。（5）最玄学的一步来了：在烧录前按住reset然后点击烧录，一定要在进度条差不多跑完的时候松手，大概在1s左右。
2024-10-23 20:33:26
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原创 C++第三方库的安装
this is a process of including a static library from the third party
2024-07-20 11:46:17
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空空如也
登录matlab时报错 no healthy upstream
2025-05-20
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