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RSS订阅原创 奥比中光Gemini335L 相机标定原理与代码实现
本文介绍了奥比中光Gemini335L深度相机的标定原理与方法。内容涵盖相机成像模型、坐标系转换、畸变模型等理论基础，详细讲解了通过棋盘格标定和官方SDK获取相机参数的两种方法。重点比较了传统OpenCV标定法和SDK直接获取参数的优势：棋盘格标定通用性强但操作复杂，SDK方法简便高效但依赖厂商支持。文章提供了完整的Python代码示例，包括棋盘格标定、参数计算和深度数据读取等关键步骤，为计算机视觉和机器人领域的相机标定工作提供了实用指导。
2025-10-02 01:53:14
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原创 Jetson Orin nano开发板部署视觉相关模型
本文详细介绍了在Jetson Nano开发板上部署水下图像处理模型的全过程。主要内容包括：1. 环境配置，重点讲解了JetPack组件的安装与作用；2. 系统优化，包括更换软件源、设置CUDA环境变量；3. 开发工具安装，如中文输入法、PyCharm、NoMachine远程控制等；4. 使用Archiconda创建虚拟环境的方法；5. 解决常见问题，特别是libcudnn.so.8报错的解决方案；6. 区分CUDA和CuDNN的概念。文章特别强调8GB内存版本的必要性，并提供了完整的配置流程和问题排查方法。
2025-08-20 19:55:02
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原创 奥比中光Gemini335L 环境配置及Python版本SDK部署
本文详细介绍了奥比中光Gemini335L深度相机的开发环境配置全流程。主要内容包括：1. 驱动安装与配置：说明驱动作用，提供Windows/Linux下的安装方法；2. SDK部署：解释SDK与API的关系，指导跨平台SDK下载和环境变量配置；3. Python环境搭建：通过Anaconda创建虚拟环境，安装必要的依赖包；4. CMake编译：重点讲解如何通过CMake生成适配指定Python版本的二进制文件，解决常见版本冲突问题；5. 示例程序说明：分类介绍官方示例代码的功能。
2025-08-19 21:56:19
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原创 基于stm32库函数开发的蓝牙遥控机械臂小车
基于stm32f103rct6制作的蓝牙遥控小车，刚接触stm32单片机和openmv时做的第一个小车，网上关于蓝牙遥控的小车资料有很多，但也希望这篇文章能提供给别人不同的代码和硬件设计思路。
2025-01-14 22:10:01
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空空如也
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