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RSS订阅原创 STM32G474VET6-HAL库-CUBEMX-HRTIM定时器触发ADC规则采样
1.1 配置serial wire1.2 配置high speed clock1.3 配置时钟频率注意 我的晶振是25MHz的，所以用的是25。
2025-09-22 13:18:36
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原创 pyqt5工具使用
-- 配置.ui生成的.py文件中导入资源的路径： --import-from=ui 指向ui目录。--- 安装 PYQT Intergration 插件 (可以帮我们自动生成UI相关代码和资源)--- pip install PyQt5-stubs (提供代码提示和类型检查)--- pip install PyQt5-tools (辅助工具集)--- pip install PyQt5 (本体)--- 学习串口相关软件编写。1.5 相关函数使用。1.6 可视化工具使用。
2025-09-10 21:30:01
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原创 STM32G474三环FOC电机全流程实现
本文介绍了基于STM32G474VET6的FOC电机控制实现方案。硬件采用磁编码器AS5600，三电阻下桥臂电流采样，开关频率20kHz。软件实现了电流-速度-位置三环控制，包括Clark/Park变换、反Park变换及SVPWM算法。重点阐述了7段式SVPWM的扇区判断、作用时间计算与分配方法，并提供了完整代码。同时说明了AS5600磁编码器的零位校准方法，以及电流采样相序校验的关键步骤。通过开环FOC校准流程可获取电机零位角度、极对数和电流相序参数，为闭环控制奠定基础。
2025-09-05 18:41:30
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原创 关于gotoxy（）的一些小细节
但gotoxy()的重画范围是有限的，就比如我运行程序时需要打印的东西有31行，但我运行程序时的黑框只有30行，那么这便超过了gotoxy()的能力范围了，这时黑框打印的东西便会不断向下打印，首先，我们都知道gotoxy（）的功能是类似于重画屏幕，在运行一些需要不断刷新屏幕的程序时可以有很好的效果，不会使屏幕不断闪烁。这是因为gotoxy()在重画时对于没有更新的地方不会清空，而是会保持原样，而-1的1在第二个位置后续更新的都是第一个位置，所以不会刷新第二个位置的1；重复循环回车29次，刚好30行；
2023-11-27 18:59:24
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空空如也
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