厚板焊缝宽度自适应程序说明_2

4、程序列表

程序                          注释

SETSYSVAR                                                           设置系统参数，打开焊接条件倾斜功能

MAINWELD                                             主程序

INIT                                                                         初始化程序，将一些寄存器清零

MEASGAPS                                            接触检测主程序，寻找焊缝位置和宽度

FEEDWIRE                                              确定焊丝干伸长

FIND_JT1                                                起弧点接触检测程序

FIND_JT2                                                收弧点接触检测程序

PASSES                                                  焊接程序

REGMATH                                               计算焊接速度

ADPTWV                                                 计算摆动幅度

5、寄存器列表

5.1位置寄存器

寄存器                  注释                    使用到的程序

PR[150]                                 临时位置寄存器                MEASGAPS、

FIND_JT1  、FIND_JT2

PR[151]                                 接触检测起始位置1寄存器   FIND_JT1

PR[152]                                 接触检测起始位置2寄存器   FIND_JT2

PR[155]                                 起弧点位置寄存器          PASSES  、SCALEGAP

PR[156]                                 收弧点位置寄存器          PASSES  、SCALEGAP

PR[157]                                 起弧点初始位置寄存器      FIND_JT1、SCALEGAP

5.2数字寄存器

寄存器                  注释                    使用到的程序

R[125]                                    工件高度基值，寻位程序用      FIND_JT1、FIND_JT2

R[126]                                    工件高度比较值            FIND_JT1、FIND_JT2

R[130]                                    计算起弧点的摆幅用        ADPTWV

R[131]                                    计算起弧点的摆幅用        ADPTWV

R[134]                                    多层多道计算用临时寄存器  SCALEGAP

R[135]                                    多层多道计算用临时寄存器  SCALEGAP

R[136]                                    多层多道起弧点摆幅寄存器  SCALEGAP

R[137]                                    多层多道收弧点摆幅寄存器  SCALEGAP

R[139]                                    寻位程序计算用临时寄存器  FIND_JT1、FIND_JT2

R[140]                                    起弧点焊缝宽度            ADPTWV、FIND_JT1

R[141]                                    收弧点焊缝宽度            ADPTWV、FIND_JT2

R[144]                                    多层多道焊缝计数用寄存器  PASSES、SCALEGAP

R[146]                                    焊缝起弧点坡口宽度寄存器  FIND_JT1、SCALEGAP

R[147]                                    焊缝收弧点坡口宽度寄存器  FIND_JT2、SCALEGAP

R[148]                                    赋值，为第几层焊缝        SCALEGAP

R[149]                                    赋值，此层焊缝有多少道    SCALEGAP

R[150]                                    焊丝直径                  REGMATH

R[151]                                    PI，圆周率