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原创 ROS入门

ros2:去中心化mater,使用DDS。

2024-10-31 19:48:13 1605

原创 自学linux系统入门

3.使用操作系统,主要通过命令行,使用mobaxterm软件进行远程连接,安装报错解决。使用VMware此虚拟化软件提供虚拟机,使用ubuntu(linux发行版的一种)1.linux:操作系统,包括内核(调度硬件)以及系统级应用程序(出厂自带)2.2WSL:与虚拟机并行,构建linux系统环境,直接连接计算机硬件。2.1虚拟机:为操作系统提供环境,构成为虚拟硬件+操作系统。4.虚拟机快照=存档。

2024-10-31 19:46:04 213

原创 计算机组成

CPU+外设+总线连接=单片机(计算机小型化集成)

2024-10-31 19:45:28 87

原创 视觉巡线和pid算法入门

减速电机需要以指定的速度运行,就需要用 PID 控制算法对减速电机的速度进行控制,即速度环。其次,根据机器人中心线与黑线的偏差,再通过 PID 控制算法控制调整左右减速电机的速度,进而控制机器人的转向,即转向环。因此,速度环为内环控制,转向环为外环控制,而外环控制一般只需要用比例P控制即可。再平均值得中线 (中线到底哪部分能用)1.视觉巡线算法(放在外围循环去做)对二值化图像处理 八邻域法、迷宫法。彩色图像-灰度图像(加权平均法)图像二值化 按键调节、大津法。增量式PID:控制速度。

2024-10-31 19:43:56 438

原创 回溯算法学习

当处理完数字字符串的最后一个数字,即索引达到字符串的长度时,说明找到了一个字母组合,将其加入结果列表。代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且。时,说明找到了一个有效的括号组合,将其加入结果列表。当左括号和右括号的数量都等于给定的对数。三、将决策树和终止条件翻译成代码。三、将决策树和终止条件翻译成代码。给定一个不含重复数字的数组。返回所有不重复的全排列。

2024-09-24 21:46:48 1709

原创 递归算法学习

递归的数学模型是数学归纳法,递归终止条件对应数学归纳法第一步,递推过程对应假设部分,回归过程对应推论部分。

2024-09-22 00:23:27 1469

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