2302_77615674的博客

原创 基于MATLAB的混合A*算法实现路径规划

传统的路径规划算法，如 Dijkstra 算法和 Floyd 算法，不考虑车辆的运动和外形约束，因此规划出的路径可能不适用于实际驾驶场景。基于 A 星算法实现考虑车辆运动和外形约束的路径规划是一种有效的方法，可以提高自动驾驶系统的安全性。通过扩展 A 星算法，可以将车辆的运动和外形约束纳入路径规划过程中，从而规划出更贴近实际驾驶场景的路径。结果表明，该算法能够有效地规划出考虑车辆运动和外形约束的路径，并且比传统的 A 星算法具有更高的准确性和安全性。% 如果邻居在开放列表中，检查是否有更好的路径。