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原创 埃夫特ER3B-C60型号的机器人电气控制部分

机器人电器控制部分电气原理图

2023-08-28 20:35:06 535 1

原创 埃夫特ER3B-C60型号的机器人拆装

以埃夫特ER3B-C60型号机器人作为研究对象,通过机械本体实际拆装和测绘训练,进一步加深和巩固机械结构分析

2023-08-27 00:13:21 4507 1

原创 基于Arduino的一氧化碳报警系统设计

首先通过系统中一氧化碳传感器将信号采集过来,进行信号增强等处理,通过AD转换器进行模拟一数字转化,将得到的数字量与存储器中的阂值进行比较,如果大于相应的调值,则判定为一氧化碳超出标准,相应的,D输出以电平,三极管导通,电路连通,进行声光报警;反之,当数据小于相应的阈值,则停止报警。当与烟雾接触时,如果晶粒间界处的势垒受到该烟雾的调制而变化,就会引起表面点到率的变化,并通过转换电路,将一氧化碳浓度转换为相应的电信号,利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息,烟雾浓度越大,电导率越大,输出电阻越小。

2023-08-21 00:09:05 2358 2

埃夫特ER3B机器人拆装课件

埃夫特ER3B机器人拆装课件

2023-08-21

Arduino语法手册

单片机,嵌入式

2023-08-21

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