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RSS订阅原创 HAL库在原先项目上手动新增CAN初始化
此时新建一个空白ioc项目，只配置CAN初始化部分，初始化完成后生成项目，然后复制生成出来的can.c和can.h文件，放入原先的项目中，(记得在全局的include文件中加入can.h,可以直接加在main.c的include，我这里加在了includes.h中)背景：HAL库原先项目的ioc文件已经被删除，现在想要保留原来项目的基础上新增一个使用cubemx直接配置can的初始化。然后修改stm32f4xx_hal_conf.h文件中的宏定义，将注释掉的宏定义释放。
2025-04-07 11:52:09
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原创 GD32F103RET6电机驱动互补PWM遇到波形混乱以及无法添加死区时间
使用的STM32F103RET6的cube生成的HAL库，生成项目后在keil中将芯片型号改为GD32F103RET6，可以直接使用HAL库开发。最终尝试结论：BRKEN不置1时即CUBEMX配置BRK State为Disable，GD32F103RET6正常输出带死区时间的PWM波形。这里参考别人的教程时发现STM32会把BRK State也使能为Enable，实测输出波形正常死区时间大概为1us。CCHP即GD32的死区寄存器，可以看到最高位被失能，所以导致不输出PMW。重复启动PWM导致的结果。
2025-03-18 17:35:16
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空空如也
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