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RSS订阅原创 计算机视觉的车道线检测与跟踪系统
KalmanFilter类：实现了一个卡尔曼滤波器，用于平滑车道线偏移量的测量值。fit_line函数：根据检测到的车道线线段，使用多项式拟合出完整的车道线。calculate_offset函数：计算车辆相对于车道中心的偏移量。使用OpenCV读取视频文件，将帧转换为灰度图，应用高斯模糊去噪，然后使用Canny边缘检测找出边缘，创建一个梯形区域作为感兴趣区域（ROI），只保留该区域的边缘。
2025-02-28 01:23:09
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原创 快速搭建ros2工作环境
在 `src` 目录中使用 `ros2 pkg create` 命令创建 Python 包。在 `setup.py` 中配置入口点 (`entry_points`)。这会让 `ros2 run` 命令识别你的节点。如果一切正常，`talker` 节点将每秒在 `topic` 主题上发布 `"Hello, ROS 2!此命令会在 `src` 文件夹中创建一个包含基本文件结构的 ROS 2 Python 包。在 `talker.py` 中，编写一个简单的发布者节点。5. 更新 `setup.py`
2024-11-03 21:52:13
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原创 从暴力递归到一维动态规划
刚开始写动态规划时，看到答案提供的一维数组的解法是不是很懵？一杯茶，一包烟，一道dp答案看一天？其实，直接研究示例代码对小白很不友好的，如何正确解决动态规划问题呢？这一般是示例代码了，它是经过多次优化后最终呈现出来的，简洁美观效率高，对动态规划没有深厚理解很难看懂，那么如何建立深厚理解呢，一定的学习顺序可以帮助你系统地掌握动态规划，从简单到复杂，逐步深化理解。
2024-10-07 18:14:51
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原创 关于GS匹配算法（Gale_shaply)及想法
第二个问题就是什么是稳定匹配？基于前面提到的n名男孩与m名女孩，每一名男孩对每一名女孩都有一个喜欢程度的评级，那么怎么处理这些男女匹配关系，使得经匹配后对任意a，b满足任一条件：相对于b，a一定更喜欢当前跟他配对的女孩相对于a，b一定更喜欢当前跟她配对的男孩这时就是稳定匹配那会不会出现不稳定匹配的情况呢？假设男女数量相等，n位男孩和n位女孩间，最大示爱次数是 n2−2n+2 如果某个女孩被示爱过，那么她就有了一个备选对象，且这个对象只会更换不会消失。
2024-09-24 17:08:19
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空空如也
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