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原创 博图与巴鲁夫io_link做PN通信-地址分配(笔记)

主要介绍远程io_link的地址是如何分配的,和其他的io设备有点区别,所以记录一下,再往下操作就和普通的PN通信是一样的了,不在这过多赘述。2.将安装好的io_link拖入博途设备与网络中,并建立PN连接。1.将io_link的GSD描述文件导入到博途中。3.分配io_link的ip地址。4.添加设备端口,分配io地址。

2024-11-13 08:30:00 3888

原创 限幅滤波算法(ST语言源代码)

1.限幅滤波又称程序判断滤波法2.原理:设定允许最大误差,通过程序判断当前数据和上次数据的之差,如果超过设定的允许最大误差,那么本次数据数据就等于上次数据,如果小于设定的允许最大误差,那么输入“输出数据:=输入数据;优点:能够克服偶然因素引起的脉冲干扰;缺点:无法抑制那种周期性的干扰,平滑度差;3.限幅滤波通常和其他线性滤波法配合使用;

2024-11-12 17:00:00 425

原创 博途循环队列和顺序队列使用方法及代码

1.确定队列数组长度,在功能块中填入2.将功能块调用,并按照下图中填入相应参数。

2024-11-07 11:30:51 1144

原创 EtherCAT对象字典概念(伺服)

快速了解EtherCAT对象字典的作用

2024-10-14 13:06:56 1831 2

原创 Codesys一阶低通滤波器原理及实现代码

低通滤波器用来平滑输出值的突然变化,使直角变为圆角输出;注:代码已经过实验,复制粘贴即可使用。一阶低通滤波器基于欧拉后向差分法;

2024-08-08 10:15:40 563

原创 Modbus TCP报文解析

00 00:数据所在的地址=Input HoldStart➕报文偏 移量;例:输入MW0,报文为00 01,实际指向地址为MW1。03:表示03功能码,其他功能码还有01 00 04。Tx:表示请求报文 Rx:表示返回报文。00 06:表示后方还有6个字节需要发送。协议:固定4个零,不可能变,除非你写错。06:表示后方需要发送数据的长度。00 03:表示读取数据的数量。(2)再来看Rx返回的报文。00 7B:返回的数据。00 DE:返回的数据。00 0A:返回的数据。

2024-05-11 01:55:01 1726 1

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