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RSS订阅原创 学习笔记-单片机蓝桥杯大模板更新-米醋
必须要用同一个全局变量：不然Beep，Motor，Relay任意两者同时使用时，会数据覆盖，按键时间越长，消抖效果越好，但按键生效越晚（按键的反应精度不够），界面切换时间不达标。第五位：0自动递增，先给个0号，下一刻读取1号，下一刻读取2号，我们要手动，所以0。AIN0外部输入，AIN1光敏电阻，AIN2差分输入（没考过），AIN3滑动变阻器。如果有多个ROM，就会检查，但板子上只有一个ROM，检查需要花时间，所以跳过。如果自己的代码写了putchar，不会用系统的putchar，而是用自己的。
2025-02-26 00:50:59
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原创 学习笔记-沁恒第四讲-米醋
{“启”,0x80,0x00,0x00,0x01,0xF8,0x3F,0x08,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,0xF8,0x3F,0x08,0x00,0x08,0x00,0x08,0x00,0xE8,0x3F,0x24,0x20,0x24,0x20,0x22,0x20,0xE1,0x3F,0x20,0x20},/*"启",3*/长度 05 是这样得到：就是“05”，“41”，“00”，“01”，“45”5 位数长度；第一次发送的时候，显示已经发送完成了，跳过第一次发送，跳过while。
2025-02-23 15:02:55
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原创 学习笔记-沁恒第五讲-米醋
点开SSCOM，选择WCH-Link，用单片机的串口一调试：因为复杂数据包的收发，一定要实时看到，按下时，才触发一下，手指触摸到指纹模块，引脚就是高电平，上面没手指，就是低电平。按下时，才触发一下，手指触摸到指纹模块，引脚就是高电平，上面没手指，就是低电平。//模式，0主页，1修改密码没有解锁管理员权限，2修改密码模式解锁了管理员权限。包长度 = 包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不。//5录入指纹，没有解锁管理员权限 6录入指纹，解锁了管理员权限。
2025-02-22 23:45:50
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原创 学习笔记-MQTT，网络层代码-韦东山
else if(如果我发的指令buf里有"AT+CIPSEND="，你回个>：我就开始发字符了)g_cur_cmd = buf;如果我发的指令里有"AT+CIPSEND="，你回个>：返回1，我就开始发字符了。返回值AT_OK/AT_ERR/AT_TIMEOUT（超过1s，没来开锁）返回值AT_OK/AT_ERR/AT_TIMEOUT（超过1s，没来开锁）解析（buf里有OK\r\n，把数组buf拷贝给数组g_at_resp）//全局数组g_at_resp拷贝给resp（resp_len）,
2025-02-21 10:00:00
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原创 学习笔记-8MQTT-韦东山
1740039973：详细信息请参见https://mosquitto.org/documentation/authentication-methods/是true 不是ture。mosquitto_pub -t 'test/topic' -m 'hello world' 发布。platform_net_socket_write_timeout发包。platform_net_socket_recv_timeout收包。
2025-02-20 16:30:06
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原创 基于b站up主 蛇皮杯 通信原理 的学习笔记3,4,5
平稳随机过程的自相关函数=平稳随机过程的 时间 自相关函数。平稳随机过程的 自相关函数 和 功率谱密度 是 一对傅里叶变换。输出随机过程的 自相关函数 和 功率谱密度 是傅里叶变换对。功率信号的功率谱密度P(f) (不重要)记E的公式，能量有限是能量信号，能量无穷大是功率信号。平稳随机过程的均值=平稳随机过程的 时间 均值。能量信号的能量谱密度 傅里叶反变换 是自相关函数。能量信号的傅里叶变换 就是 能量信号的频谱密度。功率信号的自相关函数：R(0)=平均功率。
2024-12-17 22:55:16
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原创 基于b站up主 蛇皮杯 通信原理 的学习笔记
人耳能区分：20HZ到2w（低频），所以需要调制成高频（自然界很少有几M赫兹的信号）典型的操作：在之前的码加上监督码。消息：物质或精神状态的一种反映，如语音，文字，音乐，数 据，图片。按照信道中传输的是模拟信号还是数字信号，把通信系统分为。进发送设备/出接收设备的是：原始电信号。消息所表达的事件越不可能发生，信息量越大。受信者把原始的电信号->相应的消息。通信方式：单工，半双工，全双工通信。通信的目的：传递消息中所包含的。4， 通信系统的主要性能指标。信息：消息中包含的有效内容。四进制：四个等概率的码元。
2024-12-16 21:02:16
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原创 学习笔记 MQTTclient韦东山 5
2使能中断后，马上产生一个中断，在中断里面，去buf里面取数据，把数据一个一个发出去，先取到一个数据，在写出去，传给串口模块后，马上返回，中断就处理完毕了。发送完一个字符后，再次触发一个中断，在中断里再取下一个数据，再次发送出去，中断马上返回，多次中断后，buf里的数据全发送出去，发送数据：可以用fputc，不能用puts，碰到空格不发送（所以不用puts）发送出命令还得回车换行，对方接受到回车换行时： 你已经发送完所有的命令了。3后面由中断触发，中断里面发送下一个数据，发完，唤醒，休眠的任务，
2024-12-15 01:03:24
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原创 学习笔记 MQTTclient韦东山
>freertos里面的platform_net_socket_connect（平台相关的，操作到硬件）platform_net_socket_connect连接函数，怎么发出AT命令来连接某个主机host，端口port。platform_net_socket_recv_timeout接收数据函数，可传超时时间。platform_net_socket_close关闭连接函数。核心：创建线程，发布，订阅函数。
2024-12-12 13:57:09
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原创 学习笔记 MQTT韦东山11源码分析_订阅消息及处理流程
>return platform_net_socket_recv_timeout()平台相关的网络读函数。int mqtt_subscribe()->message_handlers_t（消息的处理结构体） *msg_handler = NULL;把收到的数据跟链表对比，使用主题找出handler，调用里面的处理函数handler。收到包的类型是什么?
2024-12-09 22:49:28
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原创 学习笔记 MQTT韦东山8连接服务器9发布消息
平台相关的 内存 分配函数，对于rt-thread / freertos / linux /-> /* send connect packet */发出一个连接的packet，要连接MQTT服务器。指针指向一个buff，保存要上报的数据msg.payload=(void *)buf;//mqtt_yield_thread创建的核心线程。//mqtt_yield_thread创建的线程。//mqtt_publish_thread发布。
2024-12-09 17:31:24
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原创 学习笔记 MQTT韦东山1~7节
1013，c->mqtt_thread= platform_thread_init(,mqtt_yield_thread, , , , ,)创建线程。client（表示MQTT的客户端）= mqtt_lease();
2024-12-08 18:42:20
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原创 个人学习笔记 c语言的本质韦东山-21,22,23指针
访问双引号括起来的字符串，这个双引号表示字符串首地址，"007"的首地址0x0800 00A0。源码->程序->Flash（有初始值）->CPU运行->初始化代码。目的r0（flash里）是首地址，源r1（内存里）也是首地址，{60,7,1,"007",(void *)0}的地址。0x30是0,0x37是7,0是结束符。//问张三老婆的年龄是。r1=0x0800 008C,是。要访问GPIOA，要使用他的地址。想访问这个结构体，要使用他的指针。
2024-12-06 19:49:31
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原创 个人学习笔记 c语言的本质韦东山-17头文件的作用-19指针
declared implicitly隐式声明的 没被声明的函数用什么参数。.c文件里定义了.h文件里没声明（告诉编译器需要声明参数，有什么返回值），但能编译成功。非常复杂，没办法拆分成有规律的数值，先把他保存在flash上某个位置。复杂变量的初始化：基于效率，用函数strcpy/memcpy来初始化。LDR R1,[R1]//读[R1]，R1得到复杂的数值。使用运算的方式处理一些不是很简单，不是很难的数值。（flash应该放指令的，放了个数值）这个复杂的数值保存在flash上。
2024-12-06 16:16:54
327
原创 个人学习笔记 c语言的本质韦东山-14联合体-15位域
（我设置的栈 __Vectors DCD 0x20000000+0x3000）眼里，一个地址对应一个byte，8bit（int a；四个字节，四个地址）sp+0的位置bit0是sex;bit1是old，前30bit空。位域的操作效率低：先读出数据，修改之后再写进去。直接操作不是位域的变量：直接写就行了。sex在bit0,old在bit1。abc.old=0;abc.age=1;abc.old=1;pc的值指向下一个地址。下面这个是2byte。
2024-12-04 17:23:38
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原创 个人学习笔记 江科大PID第0讲
PID定速控制：PID动态改变自己的输出，使得电机的实际速度始终贴近我们设定的目标速度。PID定位控制：PID动态改变自己的输出，使得电机的实际位置始终贴近我们设定的目标位置。MP1584稳压模块（手摸可能输出电压波动，造成后续模块烧坏）：降压到3.3v。位置环（location）：让倒立摆立起来后，稳定在一个位置。XH2.54型（稍大）：针脚2.54mm间距。黄色接口的接口型号是KF2510，接角度传感器。DC插座（输入电压5~12v）：外界电源适配器。角度环（angle）：让倒立摆摆杆立起来。
2024-12-01 17:22:03
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原创 个人学习笔记 c语言的本质韦东山-11指针-12结构体
内存对齐，char占1byte，浪费3byte（基于效率的）int (*f)(int v);相当于int (*f)(int v);CPU眼里，一个地址对应一个byte（int a；四个字节，四个地址）proc_type相当于int (*)(int v);以上四种指针变量都存的是首地址，在32位CPU里都是4byte。&students[0].score是0x20000010。&students[0].age是0x20000008。&students[0].sex是0x2000000C。相当于int *b;
2024-12-01 17:19:53
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原创 笔记 第八周单片机xifeng
/等待返回信号或定时器溢出 while((RX==1)&&(TF1==0));//复位计数值，等待超声波信号发出 TH1=TL1=0;//清除溢出标志位 TF1=0;if(CF==0) //定时器没溢出 if(TF1==0)if(Uart_Rx_Index==0)return;//停止计时 TR1=0;原版（减速的方案）的自动发送（或连续按发送）会卡死，用如下新版的（超时解析）
2024-11-30 18:27:39
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原创 个人学习笔记 c语言的本质韦东山-10函数
f=(int (*) (int v))0x20008001 //指针指向首地址 //bit0=1,CPU才知道thumb指令集。//0x0800,000C变0x0800,000D(最低bit=1表示Thumb指令不表示地址)怎么让子函数修改调用者的变量：a=add_val(&a);F103（只支持thumb指令集）取函数地址的时候，bit0不表示地址，表示他是一个thumb指令。栈（很深的调用关系，进出函数创建的局部边量会出栈，找调用最复杂的调用关系）(该指针的类型)int *
2024-11-29 14:12:15
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空空如也
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