08_两个Delay函数

一、声明

       这个程序主要就是看一下两个vTaskDelay();函数还有vTaskDelayUtil();这两个函数各有什么功能

        这个程序是根据我的03程序来修改的

        我修改后的程序08，示例代码temp：11

二、两个Delay

        vTaskDelay()；这个函数就是前面的do_sth();这个函数执行运行了多长的时间，后面就再延时五个vTaskDelay();的5个Tick时长，使用vTaskDelay函数比mdelay这种死循环的延时函数好一些，不会一直占用CPU的内存

        如果想要运行的时间是一个周期的话，那么就要使用vTaskDelayUntil(); 

        使用这个函数就是要首先获取一下起始时间的时间点T1，然后用T1+15=T2，所以下一次执行任务就从T2时刻开始。而在T1~T2这个时间段之间，有一部分是do_sth();所使用的时间，剩下的时间就是vTaskUntil(); 所以这样达到的一个效果就是周期性

        在vTaskDelay();执行到T2时刻的时候，这个时候T2就会被唤醒，这个时候preTime就会记录下这个T2的时刻，并且让程序进入就绪态，就是可以接着执行do_sth();这个程序

 

 

三、CubeMx的配置

基础配置

外设配置

        只使用到了OLED PB7——SDA  PB6——SCL

四、Keil5的配置

        测试vTaskDelay();函数的时间

        t1-t2的值就是500ms减去do_task()这个函数所消耗的时间，也就是vTaskDelayUtil();这个函数延时的时间。又因为，mdelay(cnt & 0x3)这个函数的延时是随机的，所以t1-t2的值是在变化的

        这里面没有使用默认任务，所以可以把默认任务屏蔽掉 

#include "driver_lcd.h"//OLED显示的头文件只需要包含这个
#include "driver_timer.h"//这个里面使用了延时函数

/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */

/*  定义函数需要的结构体  */
struct TaskPrintInfo{
	uint8_t x;
	uint8_t y;
	char name[16];
};

/*  给下面三个任务设置三个全局变量  */
static struct TaskPrintInfo g_Task1Info ={0,0,"Task1"};
static struct TaskPrintInfo g_Task2Info ={0,3,"Task2"};
static struct TaskPrintInfo g_Task3Info ={0,6,"Task3"};



/*  保护LCD打印的时候不被打断  */
static int g_LCDCanUse =1;

/*  创建这个函数  */
void LcdPrintTask(void *params)
{
	struct TaskPrintInfo *pInfo=params;
	uint32_t cnt=0;
	int len;
	
	BaseType_t preTime;
	preTime=xTaskGetTickCount();//获取初始时间点
	
	/*	测量消耗的时间*/
	uint64_t t1,t2;
	
	while(1)
	{
		/*  打印信息  */
		if(g_LCDCanUse==1)
		{
			g_LCDCanUse=0;
			len =LCD_PrintString(pInfo->x,pInfo->y,pInfo->name);
			len +=LCD_PrintString(len,pInfo->y,":");
			LCD_PrintSignedVal(len,pInfo->y,cnt++);
			g_LCDCanUse=1;
			mdelay(cnt & 0x3);//这个是添加一个死循环
		}
		t1=system_get_ns();	
//		vTaskDelay(500);//500ms=500 000 000ns
		vTaskDelayUntil(&preTime,500);
		t2=system_get_ns();
		LCD_ClearLine(pInfo->x,pInfo->y+2);//先把原来打印的那一行清除掉
		LCD_PrintSignedVal(pInfo->x, pInfo->y+2, t2-t1);
		

	}
}


/* USER CODE END FunctionPrototypes */

void MX_FREERTOS_Init(void) {
  /* USER CODE BEGIN Init */

	//	在创建任务这里添加初始化aOLED和清屏的指令
	LCD_Init();
	LCD_Clear();
	
  /* USER CODE END Init */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */

  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */

  /* Create the thread(s) */
  /* creation of defaultTask */
//  defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */
  
  /*  使用同一个函数创建不同的任务  */
  xTaskCreate(LcdPrintTask,"task1",128,&g_Task1Info,osPriorityNormal,NULL);
//  xTaskCreate(LcdPrintTask,"task2",128,&g_Task2Info,osPriorityNormal,NULL);
//  xTaskCreate(LcdPrintTask,"task3",128,&g_Task3Info,osPriorityNormal,NULL);
  
  /* USER CODE BEGIN RTOS_EVENTS */
  /* add events, ... */
  /* USER CODE END RTOS_EVENTS */

}