02_创建第1个多任务程序

一、声明

        自己写的代码是02，示例代码是temp:02

        这个代码实现的一个功能就是让两个while循环的代码可以同时执行任务

二、问题

        我们这个文件的代码使用的外设和01篇是一样的，所以我们需要配置跟01篇一样的CubeMx和添加一样的驱动文件。但这个时候出现了一个问题，就是平常在配置SYS的时候没有配置TIM4，以至于在配置FreeRTOS文件的时候忘记了，所以在keil5编译文件的时候就出现了报错

        所以在配置SYS的时候要记住配置一下TIM4，这样编译出来的代码才是正常的，警告可以暂时不用管

 三、freertos.c代码编写

（1）头文件包含

#include "driver_lcd.h"
#include "driver_led.h"

（2）创建自己的任务

        首先写好自己的任务需要执行哪些内容 

void MyTask(void *argument)
{
	while(1)
	{
		Led_Test();
	}
}

        然后调用函数去执行自己的任务

 xTaskCreate(MyTask,"myfirsttask",128,NULL,osPriorityNormal,NULL);

（3）系统自己的任务

 LCD_Test();

 四、OLED显示变量

        在LCD_Test()里面找到OLED_Test()，然后再去修改OLED里面要显示的东西