2301_81605074的博客

原创 嵌入式调试实战：从寄存器视角彻底搞定Default Handler / HardFault定位

嵌入式工程师掌握寄存器调试至关重要，尤其在HardFault等异常发生时，printf等常规调试手段失效。通过分析Cortex-M寄存器（如R0-R15、SP、LR、PC）的作用，可深入理解函数调用、栈帧与异常处理机制。本文以空指针解引用为例，演示如何利用HardFault触发后的寄存器状态（如LR、PC、MSP）定位错误源头，实现精准调试。掌握寄存器调试，是提升系统稳定性与故障排查效率的核心能力。