2301_81535385的博客

原创 c#用interface 通信发那科机器人读取发那科机器人PR 和R值，读取Di Do；实时读取机器人世界坐标值

/X.ToString("0.00")数据保留小数点后几位。label9.Text = "连接失败";label9.Text = "连接失败";label9.Text = "连接失败";label9.Text = "连接失败";label9.Text = "连接成功";label9.Text = "连接失败";label9.Text = "连接成功";label9.Text = "连接成功";label9.Text = "连接成功";label9.Text = "连接成功";//获取机器人世界坐标值。