首先我们考虑最靠近开头和最靠近结尾的两块岩石,如果他们离开头和结尾的距离小于S,那么这块岩石不可能跳到,从而导致无解。
对于三个连续的岩石i,i+1,i+2,如果Wi+2-Wi<S,由于我们只能来回一次,且每次跳到其中一个石头上的时候必然不可能跳到另一块石头上,所以这种情况也导致无解。
那么有解是我们只需要贪心的跳就选择一个距离不小于S的且最近的跳就行。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 1e6 + 10;
typedef long long ll;
int n,m,s;
int w[100005];
int main()
{
cin>>n>>m>>s;
for(int i=1;i<=m;i++) cin>>w[i];
if(n<s)
{
cout<<"NO"<<endl;
return 0;
}
if(m!=0)
{
if(w[1]<s || s>(n-w[m]))
{
cout<<"NO"<<endl;
return 0;
}
for(int i=1;i+2<=m;i++)
{
if((w[i+2]-w[i])<s)
{
cout<<"NO"<<endl;
return 0;
}
}
}
cout<<"YES"<<endl;
for(int i=1;i<=m;i+=2)
cout<<i<<' ';
cout<<m+1<<' ';
for(int i=m-(m&1);i>=1;i-=2)
cout<<i<<' ';
cout<<0;
return 0;
}