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RSS订阅原创 DOCKER常用指令
利用指定镜像创建并启动实例，镜像名称与标签分别对应镜像的REPOSITORY和TAG。-v参数是指将容器内目录挂载到主机目录，可读可写。检查docker服务是否开启，若开启显示runing 若关闭显示dead。创建并启动isaac-sim2023.1.0容器。查看docker正在运行的容器实例。查看所有容器实例包括未运行的。查看docker现有镜像。关闭docker服务。开启docker服务。
2025-07-09 10:29:41
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原创 ROS入门，以ego-planner为例
下载完以后可以从资源管理器中进入这个wpr_simulation文件夹，可以发现有一个叫scripts的文件夹，通常会放置一些脚本文件和Python代码，可以看到在本文件夹中存放着三个脚本文件，是用来安装依赖包的，对于依赖包的介绍在下面会提到，三个脚本各自对应着ROS的三个不同版本。可能还会遇到显示为蓝色的文件，这表示这是一个文件夹，可能还会遇到i红色的文件，这表示这是一个压缩文件，可能还有紫色表示这是一个符号连接。文件夹下的一个文件，个人觉得是第一步加载环境变量时，计算机明白了每个文件的位置。
2025-03-29 23:54:58
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原创 MarkText下载和入门
编辑完文档后，点击菜单栏 “文件”->“保存”，或按 “Ctrl+S”，选择保存路径和文件名，将文档保存为 Markdown（.md）格式。选中要加粗的文本，点击工具栏上的 “B” 按钮，或使用快捷键 “Ctrl+B”，文本两侧会添加两个星号（*）实现加粗；点击菜单栏 “编辑”->“偏好设置”（或 “设置”），在弹出的设置窗口中可切换浅色、深色等不同主题风格。顶部有菜单栏，包括 “文件”“编辑”“视图” 等常规选项，可点击查看对应功能。点击菜单栏 “文件”->“新建”，或使用快捷键 “Ctrl+N”。
2025-03-29 19:46:05
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空空如也
空空如也
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