【机器人编程基础】python中的继承和多态

python中的继承和多态

继承和多态是面向对象编程（OOP）的两个核心概念，它们是实现代码复用和接口统一的重要机制。下面我将详细解释这两个概念，并给出一些Python语言中的示例。

继承（Inheritance）

继承是一种创建新类的技术，新类（称为子类或派生类）继承了另一个类（称为基类或父类）的属性和方法。继承支持代码复用，允许新类自动拥有父类的所有属性和方法，同时也可以添加或修改属性和方法。

继承的优点

1. 代码复用：子类可以复用父类的代码，减少代码冗余。
2. 扩展性：子类可以扩展父类的功能，增加新的属性和方法。
3. 维护性：修改父类的代码可以影响到所有子类，方便维护。

继承的缺点

1. 耦合性：子类和父类高度耦合，父类的改变可能影响到子类。
2. 灵活性降低：子类继承了父类的所有属性和方法，可能包含不需要的代码。
3. 理解难度：需要理解整个继承体系才能完全理解子类的行为。

继承的类型

1. 单继承：一个子类只继承一个父类。