【机器人进阶】视觉算法（二）图像处理中有哪些变换方法

在图像处理中，除了基本的几何变换（如缩放、旋转、翻转）和滤波（如均值、高斯、中值滤波）外，还有许多其他重要的变换方法。以下是一些常见的图像处理变换方法及其应用场景：

1. 仿射变换 (Affine Transformation)

仿射变换是一种线性变换，可以对图像进行平移、旋转、缩放和剪切操作。它通过一个变换矩阵来实现。

应用场景：

• 图像校正（如纠正倾斜的文档）
• 图像配准（将不同视角的图像对齐）

Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread