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1原创 实际的旋转编码器时序
旋转编码器是通过AB相的相位差判断旋转方向的，但是旋转编码器毕竟是机械结构，会和按键一样产生抖动，如果不加以消抖，单片机的判断会错乱，难以稳定识别正反转以及旋转速度。
2025-09-25 14:10:18
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原创 旋转编码器消抖
百思不得其解，在B站看见了它的硬件消抖，兴奋的在洞洞板上完成相关电路，但是发现抖动的问题依旧存在。快速旋转时倒是问题不大，但是如果慢一点旋转，抖动就非常明显。这种不带小板子的编码器，需要配置上拉电阻和下拉电阻，其原理和使用方法很多，哔站有up主讲的很棒。做完这一切，到了实际使用阶段，第一次体会到“抖动”带来的问题，它不像开关那般容易消抖。求代码可以私信我，若另有高见，洗耳恭听😃。
2025-05-06 00:18:45
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原创 提高红外循迹模块灵敏度——STM32循迹小车
我们用一个物体靠近红外模块的探测头，在某个距离a处，红外模块发出提示光表示检测到物体，而我们稍微远离一下物体，提示光并未关闭，直到距离b处，提示光熄灭表示探测到的物体消失。白色反射的光更多，黑色反射的光少，所以白色相当于靠的近的物体，黑色相当于离得远的物体。所以方案是让红外模块的供电引脚每隔5ms通断一次，相当于每10ms检测一次（也可以根据实际状况改变间隔），这样相当于每10ms刷新一次检测模块，检测阈值a发挥作用，而消失阈值b不发挥作用。如果，我们不断调用检测阈值a，让它既检测黑色又检测白色呢？
2024-05-21 10:07:52
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空空如也
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