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RSS订阅原创 Isaac Sim 4.5.0：本地资产assets配置超详细实战指南
本人最近刚开始学习Isaac Sim进行项目仿真，遇到了很多问题，首先就包括资产加载以及运行卡顿的问题，最终也是成功解决了，以下是具体实现步骤。首先安装Isaac Sim Linux版本，最新的版本目前到5.0.0，我安装的是4.5.0版本，网上教程很多，这里不过多赘述了。
2025-08-16 23:24:56
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原创 基于位置式pid的位置环控制—电机闭环控制
本篇文章采用位置式pid，介绍了位置式PID控制器的基本原理和结构，通过对pid参数的调节和优化，实现了电机的精准控制。
2024-05-31 14:21:55
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空空如也
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