嵌入式：Uart模块

嵌入式：Uart模块

1.UART参数设置

基本参数

-Baud Rate (波特率): 配置 UART 的通信速率，以⽐特每秒（bps）为单位。常⻅值有9600、115200等。

-Word Length (字⻓): 设置每个数据帧的位数。常⻅设置包括 8 位和 9 位。

-Parity (奇偶校验): 配置奇偶校验。选项包括 None（⽆）、Even（偶校验）和 Odd（奇校验）。

-Stop Bits (停⽌位): 设置每个数据帧的停⽌位数。选项包括 1 位、1.5位和 2 位。

-Mode (模式): 配置 UART 的⼯作模式，包括 Tx（发送）、Rx（接收）或 Tx Rx（收发）。

-Hardware Flow Control (硬件流控制): 配置硬件流控制选项。选项包括 None（⽆）、RTS、CTS 和 RTS/CTS。

高级参数

-Over Sampling (过采样): 配置过采样⽐例，常⻅值有 16 和 8。

-One Bit Sampling (单⽐特采样): 启⽤或禁⽤单⽐特采样模式。

-Auto BaudRate (⾃动波特率): 启⽤或禁⽤⾃动波特率检测。

-Receiver Time Out (接收超时): 配置接收超时功能，防⽌⻓时间等待数据。

-Lin Mode (LIN 模式): 启⽤或禁⽤ LIN（本地互联⽹络）模式。

2.GPIO设置

在 GPIO 设置选项卡中，可以为 UART 配置相应的引脚：

-Pin Configuration (引脚配置): 选择⽤于 UART Tx 和 Rx 的引脚，并配置其模式（如复⽤功能）。

-Pin Type (引脚类型): 配置引脚的输⼊类型（如浮空输⼊、上拉输⼊等）。

3.NVIC设置

NVIC（嵌套向量中断控制器）设置⽤于配置 UART 中断优先级：

-Preemption Priority (抢占优先级): 设置 UART 中断的抢占优先级。

-Sub Priority (⼦优先级): 设置 UART 中断的⼦优先级。

4.DMA设置

DMA（直接内存访问）设置⽤于配置 UART 的 DMA 功能：

-DMA Requests (DMA 请 求 ): 选 择 对 应 的 UART DMA 请 求 （ 如 UART_TX 、UART_RX）。

-DMA Channel (DMA 通道): 分配 DMA 通道⽤于 UART 数据传输。

-DMA Mode (DMA 模式): 配置 DMA 的⼯作模式，如正常模式、循环模式等。

CUBEMX配置

打开cubemx，我们使用的是usart1，点进USART1进行配置，先把模式设为Asynchronous，波特率改为9600

然后把串口接收中断打开

接着配置DMA，点击DMA Settings，点击Add，在选择USART_RX

把这里改成High高速

Keil配置

CubeMX生成代码后，点击魔术棒，将Micro勾选（一定要勾选，出现的大部分问题都是因为没有勾选这个）

底层代码

#include "string.h"
typedef struct _ FILE FILE;
#include "bsp_system.h"

打开usart.c底层代码，在里面添加这两行，因为串口发送使用的是重定向的发送，所以我们要引用第一行格式化的底层库，而第二行不引用则会报错

int fputc(int ch, FILE * str)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 10);//这个是串口发送HAL库的api
	return ch;
}

将这段重定向的代码复制进去，以后无论在哪个工程都可以直接复制进去用，要改的只有huart1，改为自己使用的句柄

uint16_t uart_rx_index = 0;//接收缓存索引
uint32_t uart_rx_ticks = 0;//接收缓存时间戳,用于超时解析
uint8_t uart_rx_buffer[128] = {0};//接收缓存

定义三个后面会使用的变量

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,uart_rx_buffer,1);

在初始化函数MX_USART1_UART_Init中添加这行代码，串口的接收中断，传入的第一个是串口的句柄，第二个是放入哪个数组，第三个是每次放入多少个。接收到1个字符就触发一次中断，然后把字符放入数组里

逻辑层代码

extern uint16_t uart_rx_index;//接收缓存索引
extern uint32_t uart_rx_ticks;//接收缓存时间戳
extern uint8_t uart_rx_buffer[128];//接收缓存

在编写逻辑层代码之前，先在bsp_system.h中声明之前定义的变量，以便在逻辑层使用它们

#include "uart_app.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//接收到一次数据就会调用这个回调函数
{
 if (huart->Instance == USART1)//判断句柄，即通过哪个串口传进来的
 {
	 uart_rx_ticks = uwTick;//进来后更新时间
	 uart_rx_index++;
	 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart_rx_buffer[uart_rx_index], 1);
 }
}

//超时解析部分
/**
 * @brief  处理UART接收缓冲区中的数据。
 *         如果在100ms内没有接收到新的数据，将清空缓冲区。
 * @param  None
 * @retval None
 */
// 处理UART接收缓冲区中的数据
void uart_proc(void)
{
     // 如果接收索引为0，说明没有数据需要处理，直接返回
     if(uart_rx_index == 0) return;
    // // 如果从最后一次接收到数据到现在已经超过100ms
     if(uwTick - uart_rx_ticks > 100) // 100ms内没有收到新的数据
     {
         printf("uart data: %s\n", uart_rx_buffer);

         // 清空接收缓冲区，将接收索引置零
         memset(uart_rx_buffer, 0, uart_rx_index);
         uart_rx_index = 0;
         // 将UART接收缓冲区指针重置为接收缓冲区的起始位置
         huart1.pRxBuffPtr = uart_rx_buffer;
    }
}

rt_rx_buffer, 0, uart_rx_index);
uart_rx_index = 0;
// 将UART接收缓冲区指针重置为接收缓冲区的起始位置
huart1.pRxBuffPtr = uart_rx_buffer;
}
}