2301_80683479的博客

原创 【具身智能】从 0 到 1 开发一张机器人驱动卡片

机器人平台上的「卡片」本质上就是一段能被镜像拉起的功能代码：你在本地写逻辑，平台按 Dockerfile 帮你构建镜像，真机把镜像跑成容器，卡片便自动出现在仪表盘上。本文以 Bumi 机器人为例，把这条链路完整走一遍——Fork 仓库、克隆源码、编写 Morse 电码功能、提交 PR 触发自动构建、把镜像拉到真机、在画布上验证，最后关闭容器收尾，并记录 5 个我实际踩过的坑。