2301_80682886的博客

原创 ESP32使用Microros与ROS2进行串口通信，并将超声波传感器数据上传至ROS2

这里创建了一个名为“superwave_node”的节点，发布的话题名为“/superwave”，传输数据的消息类型为std_msg下的float32。1.ESP32开发环境：在Linux系统下VsCode的platformio中进行，具体的搭建步骤及Microros库的安装见。如果成功运行，按下开发板的复位键(Reset)，之后便开始传输数据。本人新手小白，这是我第一次写文章，如果文章中有错误的地方还请大佬纠正。打开linux终端，输入命令,之后便可以查看传感器传入的距离数据。打开linux终端，输入。