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RSS订阅原创 差速轮式移动机器人模型建立及控制实验
1）掌握URDF机器人建模方法；2）掌握机器人URDF模型优化方法；3）掌握ArbotiX + rviz功能仿真方法。1）预先安装好ArbotiX仿真环境；2）编程实现差速轮式移动机器人的建模（圆形主体，2轮，带传感器）；3）编程实现4轮移动机器人的建模（方形主体，4轮）；4）编程实现机械臂的建模；5）将建立好的机械臂模型，安装到建立好的差速轮式移动机器人上部；6）在ArbotiX仿真环境中，进行机器人的键盘控制。1）计算机一台；2）ArbotiX仿真环境。
2025-10-28 11:21:22
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原创 ROS小海龟自动控制实验
本实验基于ROS开发环境，实现了海龟仿真器的多种运动控制功能。主要内容包括：1)搭建ROS开发环境，创建工作空间和功能包；2)实现单只海龟的键盘控制与实时位置反馈；3)编程实现单只海龟的自动三角形轨迹运动；4)实现两只海龟的相对运动，一只走内侧三角形轨迹，另一只沿外侧圆周运动。实验运用了ROSCPP编程、TF坐标变换、多线程控制等技术，通过发布速度指令和订阅位姿信息实现精准运动控制。实验结果表明，系统能够稳定运行，两只海龟通过TF变换实现同步运动，达到了预期目标。
2025-10-25 00:51:57
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空空如也
空空如也
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