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原创 SPWM波学习

​ SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法,常用于交流电机控制和逆变器控制等领域。​ 它是在每半个周期内输出若干个宽窄不同的矩形脉冲波,每一矩形波的面积近似对应正弦波各相应每一等份的正弦波形下的面积可用一个与该面积相等的矩形来代替,于是正弦波形所包围的面积可用这N个等幅(Vd)不等宽的矩形脉冲面积之和来等效,各矩形脉冲的宽度由理论计算得出。

2024-11-01 18:46:58 1782

原创 PID基础学习

开环控制和闭环控制​ **开环控制系统:**不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。​ 举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响。​ **闭环控制系统:**可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统。​ 举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制。​二者的主要区别在于是否在控制过程中产生了反馈。​。

2024-09-30 07:36:22 382

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