2301_80584443的博客

原创 使用stm32移植dmp库，出现自检卡住问题

笔者推测是因为笔者将printf重定向到了串口中，当单片机没有连接串口时，数据一直无法发送导致代码卡在了这里。同时在gyro_self_test（）函数中也有相似结构，也同样注释。以上用于记录笔者在代码调试遇到的问题和坑，笔者知识水平有限，敬请指正。经过排查验证，发现在自检函数中run_self_test（）；MPU6050是一款6轴（三轴加速度+三轴角速度）姿态传感器。可以发现有很多log_e()的串口打印代码，全部注释。然后恢复正常，可以正常执行代码。