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原创 AUTOSAR学习笔记_02

最后对于未来的展望，我认为这种全栈自研模式，垂直整合开发可以会成为未来主流，在AI，机器人的助力下，即使现在来说成本过于高昂，但是我认为这并不会导致各个车企的隔离，首先是AUTOSAR的历史经验，其次是闭源的系统，其行业生态运营是很需要付出大成本的，试想，全球有几家公司能达到APPLE的地位，最后就是哪有这么多的创新，到最后会发现其实本质上都差不多，届时又会形成统一标准。动力、底盘、车身、自动驾驶全栈自研，，没有 AUTOSAR CP/AP。早期用过 AUTOSAR，5. 小鹏汽车（部分放弃）

2026-04-04 23:05:21 221

原创 Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 06

【代码】Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 06。

2026-04-04 22:02:23 425 1

原创 AUTOSAR学习笔记_01

AUTOSAR（Automotive Open System Architure)，即汽车开发系统架构，是软件开发的规范性文件，提供标准化服务。

2026-04-02 18:44:30 446

原创 ISO 14229学习笔记_02

书接上回，ISO是国际标准化组织，ISO 14229 通常被称为 UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务），ISO 14229基于开放系统互连（OSI）模型，该模型一共有七层，分别是：应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层。ISO 14229是汽车电子诊断中最核心的一类应用层标准之一，定义了诊断测试设备如何与 ECU 进行标准化交互。

2026-04-02 10:30:38 374

原创 ISO 14229学习笔记_01

ISO 14229汽车诊断服务解读系列文章第一篇-框架

2026-04-01 23:14:10 58

原创虚拟机异常关机导致Ubuntu22.04 ens33 statu：down

其设备管理策略受 /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf 和 /etc/NetworkManager/conf.d/ 下的文件控制。2. 此前虚拟机强制关机，导致网卡的设备状态在内核或 udev 层面卡在了硬件 DOWN 状态，且 NM 记录了错误的状态缓存，使 NetworkManager 无法正确恢复设备状态。加上 Netplan 配置过于简略，没有强制生成 NM 的接管配置文件，若该文件缺失，则Netplan 不能成功将配置交付给后端。我们需要删掉它让其重建。

2026-04-01 10:49:38 403

原创 Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 05

【代码】Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 05。

2026-03-29 10:00:00 404 1

原创 Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 04

【代码】Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 04。

2026-03-29 09:00:00 400

原创 Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 03

【代码】Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 03。

2026-03-28 18:53:54 374

原创 Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 02

Liunx + can simulation + wireshark 02

2026-03-28 10:46:04 429

原创 Practical operation manual “Liunx + can simulation + wireshark“ 01

“Liunx + can simulation + wireshark“ 01

2026-03-27 22:54:21 397 2

原创 ubuntu安装中文输入法

ubuntu安装中文输入法

2026-03-26 14:53:06 950

原创【无标题】

行业机器人行业这是最复杂，最前沿的技术领域之一，是技术驱动型与人才密集型行业，包括了软硬件算法、人工智能、强化学习、具身大模型、场景数据分析、电机/减速器/传感器等众多学科领域与技术方向在内，技术革新频繁、前期投入高且不确定性大。公司宇树科技股份有限公司是一家高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

2026-03-22 21:23:31 454

原创 A Review of Thermal Management Systems

The traction battery is not only one of the important components of electric vehicles (EVs) but also a power source for driving. The battery is to an EV as the heart is to a human being.The heart is sensitive to oxygen, emotion, and so on, but it can depe

2026-03-15 16:35:09 434

原创 STM32移植u8g2图形库

1.从GitHub上下载源代码，https://github.com/olikraus/u8g22.复制csrc文件夹（这是u8g2库在C语言环境下的源文件）到工程文件中，在所有的驱动文件（即u8x8_d_开头的文件）中只保留u8x8_d_ssd1306_128x64_noname.c（这是与以ssd1306为驱动芯片的0.96/1.3寸OLED屏幕进行通讯的实现函数），然后将其重命名为u8g2。3.将文件加入到工程中，首先添加头文件路径，魔术棒--C++--Include Paths，然后添加

2024-11-17 11:32:44 1104

自动安装拼音输入法脚本

2026-03-26

【新能源汽车】基于热管理技术的动力电池系统综述：电动汽车锂离子电池散热机制与多模式温控策略分析

内容概要：本文综述了电动汽车动力锂电池的热管理系统（BTMS），详细阐述了锂离子电池的产热机制，包括焦耳热、极化热、可逆熵热及副反应热等来源，并介绍了广泛使用的Bernardi生热模型及其简化形式。文章重点分析了四种主流热管理技术：空气冷却、液体冷却、相变材料（PCM）冷却以及耦合式（混合）冷却系统的工作原理、设计要点、优缺点。同时强调了温度控制对电池性能、寿命、安全性及成组均匀性的重要影响，指出良好的热管理可有效提升电池效率与可靠性，防止热失控风险。此外，文中还提供了关键术语的中英对照表，增强了技术可读性。适合人群：具备一定电化学或新能源汽车基础知识的工程技术人员、科研人员及高校研究生。使用场景及目标：①用于深入理解动力电池热管理的核心原理与技术路径；②为电池系统设计、热管理方案选型与优化提供理论支持和技术参考；③辅助开展相关仿真建模与实验研究。阅读建议：建议结合文中的图表与公式进行系统学习，重点关注不同冷却方式的应用边界与发展趋势，同时可延伸查阅参考文献以获取更深入的技术细节。

2026-03-15

空空如也

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