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原创 1-3 STM32H743硬石开发板/驱动板-SVPWM开环控制无刷电机-AS5600

as5600用的是iic通信,感觉通信效率不是很高,下次实验我将使用MT6816,这颗芯片是用spi通信的,并且加上电流环。

2024-03-22 11:26:55 832

原创 STMF103C8T6、cubemx配置硬件spi驱动 ST7789中景园电子屏幕

更改代码的部分最主要的是把lcd_init.c中的LCD_Writ_Bus()函数改写成HAL库的形式,硬件SPI能加快数据的传输,我下次将实现硬件SPI+DMA的方式。

2024-03-16 14:36:13 823

原创 使用STMF103C8T6、cubemx配置spi驱动 ST7789中景园电子屏幕

前言本文记录了我移植厂家的ST7789的历程,由于厂家是用标准库写的,我想用cubemx,HAL库配置一遍,参考了。

2024-03-15 11:47:13 1538 2

原创 1-2 STM32H743硬石开发板/驱动板-SVPWM开环控制无刷电机

虽然电机旋转起来了,但是依旧是有问题的,希望随着后续的学习能解决掉这些问题。参考文章:

2024-03-14 17:42:19 2216 1

原创 1-1 STM32H743硬石开发板/驱动板-驱动无刷电机

本文记录了我学习FOC的第一步,只是使用方波简单的驱动无刷电机,并未使用FOC控制算法

2024-03-14 12:25:39 876 3

原创 江科大C语言指针笔 ·········记

【代码】江科大C语言指针。

2023-12-09 16:06:26 528

原创 STM32 江科大 疑难解答

模块信号会有抖动,导致外部时钟信号连续触发多次。可以把时钟配置函数的滤波值改成0x0F,来过滤掉不必要的抖动。,这个方法实测是有一定的效果的。如果程序卡死,可以尝试将。请按下图所示修改代码。时基单元的预分频值加大。

2023-12-05 19:18:06 1842 2

原创 STM32入门教程笔记

uint16_t GPIO_ReadInputData 表示:读取。uint8_t GPIO_ReadInputDataBit 表示:读取。uint16_t GPIO_ReadOutputData 表示:读取。

2023-12-04 15:50:51 534

原创 KEIL5常见问题

正确应设置为V5.06。

2023-12-04 10:40:24 192

原创 电机控制笔记

在不知道循环次数的情况下适合使用while或者do-while循环:如果有可能一次都不循环应考虑使用while循环如果至少循环一次应考虑使用do-while循环。

2023-11-30 19:23:13 191

原创 C语言错题笔记

while(表达式)后面不能跟。

2023-10-26 14:52:22 267

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