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原创 USB转NRF24L01插座模块配置指南

USB转NRF24L01模块可实现上位机(电脑/树莓派)与单片机的无线通信。配套软件可快速配置上位机模块参数,但是部分配置并未明确体现,需要单片机端代码配合实现完整通信功能。

2025-11-01 21:12:05 348

原创 树莓派使用笔记 - 通过RealVNC传输文件

如果第五个图标文件互传为灰色的,可以通过putty先连接上树莓派,然后输入 sudo raspi-config 进入下面的界面,选择第六个选项,按回车。我第一次无画面是稀里糊涂弄出来的,然后特地重新烧录重头弄,第二次还是挺稀里糊涂的。希望有大手子指导一下。如果更改过后,用VNC连接发现无画面,可以选择下图中第八个选项试试。进入下面的页面中选择第六个,然后回车。进入下面的页面后,选择第一个回车。

2025-08-10 21:33:47 587

原创 T265使用笔记

按照上述步骤可能会出现端口无法打开的情况,这时候需要给端口权限,指令如括号内所述(sudo chmod 777 /dev/ttyUSB*)正常来说此时roscore再rosrun t265 t265 就可以正常运行了,再创建一个.sh脚本来开机自启动。这是jetson nano的官方镜像源下载地址,然后选择图片中的镜像来下载。有了相关的依赖包后就可以进行t265使用的相关操作,详细过程可对照(根据csdn上面的教程来安装t265的相关驱动(下载的第一行后面的 .git 删除。其次还得安装串口相关的包(

2025-07-27 17:22:07 1201 1

T265在ros1中使用

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2025-07-27

DRV8825拓展板-01

DRV8825拓展板-01

2025-07-27

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