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原创《嵌入式C语言自我修养》读书笔记：第五章内存堆栈管理

堆内存管理，我们就聚焦于 Linux 下的内存管理。上面的malloc()和free()是 C 库函数。在 Linux + glibc 环境下，分配器会复用已有空间，必要时通过brk()mmap()等机制向内核申请更多空间。传统堆通常位于.bss后方，较大分配也可能使用独立的匿名映射。常见的 128KiB 只是某些默认配置下的mmap阈值，阈值可以调整，也可能动态变化，不能理解成“超过它一定使用 mmap”。地址随机化也不意味着每次malloc()都生成一个随机 offset。Linux 使用。

2026-09-18 17:30:54 141

原创《嵌入式C语言自我修养》读书笔记：第四章程序的编译、链接、安装和运行

我们写下的 C 代码为什么能够变成可执行文件？可执行文件又是怎样进入内存并被 CPU 执行的？这一章尝试把整条路径串起来。C 源文件（.c） → 预处理文件（.i） → 汇编文件（.s） → 目标文件（.o）→ 链接生成 ELF → 安装或烧写 → 装载与初始化 → CPU 执行本文同时讨论 Linux 等操作系统环境和嵌入式裸机环境。两者前半段的编译、汇编和链接过程相似，但“安装”和“运行”的方式差别很大。

2026-08-24 18:18:30 392

原创《嵌入式C语言自我修养》读书笔记：第三章 ARM体系结构与汇编语言

嵌入式系统 → ARM 体系结构 → RISC 指令集思想 → 寄存器体系→ ARM 汇编指令 → 寻址方式 → 汇编伪指令与伪操作 → GNU ARM 工具链ARM 是一个庞大的体系结构家族。本文主要使用 AArch32（32 位 ARM）和 GNU 汇编的常见写法帮助理解；不同内核、指令集状态和汇编器的语法会有差异。涉及 CPSR 和处理器模式的两张图主要适用于经典 ARM/A、R Profile，不能直接套用到 Cortex-M。

2026-08-22 19:39:59 366

原创基于 ESP32-CAM、T153、OpenCV 与 LVGL 的红绿黄三色识别系统

这个项目让我真正理解到，嵌入式视觉不只是“在板子上运行 OpenCV”，而是让摄像头、网络、协议、算法、界面和硬件平台在清晰边界下持续协作。先画清数据流和所有权，再开始编写代码；每一个系统边界都要有独立验证方法；HTTP 成功不等于图像有效，协议的每一层都需要校验；耗时工作必须与 UI 分离，跨线程只传递明确的数据快照；阈值算法也需要真实样本、失败样本和回归测试；交叉编译成功、程序能够启动、完整功能能够运行，是三个不同的里程碑；

2026-08-16 17:18:48 355

原创基于 STM32F103 + FreeRTOS 的智能闹钟系统设计与实现

这个项目覆盖了 STM32 HAL、GPIO、定时器 PWM、TIM 编码器模式、DHT11 单总线时序、OLED 显示、FreeRTOS 任务、队列、互斥量和软件时钟等知识点。其中最重要的不是某一个外设怎么驱动，而是理解了：外设只是能力，真正决定项目质量的是任务如何拆、状态如何管、事件如何流动。

2026-06-10 19:14:14 450

原创 OpenCV颜色检测进阶：视频实时检测与轮廓识别项目

先展示最后的效果，我选定了红黄绿，三种颜色，用来模拟红绿灯，为下一个实验做一些铺垫，这些代码都是经过多次调试以后的，但是我无法保证是最优的，所以，一定要多多调试。

2026-04-10 18:04:12 607

原创基于opencv实现简单的颜色选取

这里面其实并不是一下就得到我们的value值的（也就是0，19，110，240，153，255），是通过调节我们的轨道条，去选择我们的value值的（在我们需要的色块为白色，而其他的区域为黑色的时候，此时的值就是value值），也就是下图。这个小项目的目的是通过动手实践掌握OpenCV中函数和模块的使用方法，逐步熟悉OpenCV的操作流程，同时熟悉python的语法，为后续的嵌入式的学习打好基础。假设这是我们的原始图像，我们需要的选取的颜色就是（1，1）、（1，2）、（2，1）、（2，2）。

2026-03-25 23:51:36 608

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