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原创 外星人双系统一体机“Something has gone serously wrong: SBAT self-check failed: Security Policy Violation”
于是我尝试重启电脑,在logo亮起的时候狂按F2进入Bios设置。进入后找到Secure Boot(开机安全)项,关闭开机安全项。简单翻译一下发现应该是开机时的安全监测不通过导致。更改后记得保存修改(save changes)今天进行系统升级之后出现了无法开机的情况。重启电脑就可以正常开机了。
2024-08-15 22:23:17
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原创 机器人校内赛自动车循迹代码
这是Sensor.c函数,主要功能就是定义一些参数如标志位,以及一些实现功能的函数,比如将灰度检测的每一种情况全部罗列出来,再在后方添加相应的操作,控制左右电机的输出。这个函数中还定义了五种按键对应的状态,以应对比赛中不同的情况。手动车由人操控,主要任务就是将夹取的矿石投入中心的熔炉中,在3分钟内得分高者胜出。这是Sensor.h函数,主要功能就是定义读取灰度通道高低电平的函数以及一些实现其他功能的函数。这是main.c函数,主要包含控制机械臂保持的函数和按键控制的函数。,有兴趣的小伙伴可以自行学习。
2024-06-26 20:56:48
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空空如也
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