自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注

原创 RNN循环神经网络笔记

循环神经网络

2024-12-17 01:12:21 362

原创 FOC控制算法以及电路设计

首先是这个TVS,防止尖峰电压设计,顺带提一嘴,最近做的学院的一个企业级项目,其中有一款GXT310体温检测芯片,大概率怀疑是被尖峰电压击毁了。就是因为我没有加防止尖峰电压的TVS管。有关BUCK电路这部分还得好好学一下,其中注意官方的ODrive是没有软件启动的。这里注意是一个12v电压,而官方是5V,但是通过分压计算得到是0.8v。odrive设计电路注意点。

2024-12-07 01:04:41 121

原创 RoboMaster哨兵电控之路——云台控制以及自瞄联调

当前任务是自瞄联调(上面的底盘运动逆解算就不提了,后面做小陀螺再介绍)哨兵目前完成底盘的手动控制,大yaw轴手动控制。

2024-12-04 09:48:54 446

原创 本人项目记录(纯感悟版)——详细的技术经验链接延伸

回望大学生活,已经过了快一年半了,我想我对我的未来规划在我高中期间纯是一片空白。很多人都会问你以后的梦想是什么,想干什么,以后从事什么工作。反正我是一点没有,能混一天是一天吧,反正还早呢(但是不是摆烂哈),学习这种东西,算不上喜欢,但绝对不是热爱。

2024-12-04 08:59:39 299

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除