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原创 FOC控制算法以及电路设计
首先是这个TVS,防止尖峰电压设计,顺带提一嘴,最近做的学院的一个企业级项目,其中有一款GXT310体温检测芯片,大概率怀疑是被尖峰电压击毁了。就是因为我没有加防止尖峰电压的TVS管。有关BUCK电路这部分还得好好学一下,其中注意官方的ODrive是没有软件启动的。这里注意是一个12v电压,而官方是5V,但是通过分压计算得到是0.8v。odrive设计电路注意点。
2024-12-07 01:04:41
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原创 RoboMaster哨兵电控之路——云台控制以及自瞄联调
当前任务是自瞄联调(上面的底盘运动逆解算就不提了,后面做小陀螺再介绍)哨兵目前完成底盘的手动控制,大yaw轴手动控制。
2024-12-04 09:48:54
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原创 本人项目记录(纯感悟版)——详细的技术经验链接延伸
回望大学生活,已经过了快一年半了,我想我对我的未来规划在我高中期间纯是一片空白。很多人都会问你以后的梦想是什么,想干什么,以后从事什么工作。反正我是一点没有,能混一天是一天吧,反正还早呢(但是不是摆烂哈),学习这种东西,算不上喜欢,但绝对不是热爱。
2024-12-04 08:59:39
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空空如也
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