2301_79951410的博客

原创 2024电赛e题装置选择分享

我们采用的是一个三轴运动平台分别用三个步进电机控制三个轴的运动。这样的选择对比机械臂来说好控制，因为市面上大多的步进电机驱动都自带失步补偿，这样来说步进电机是比舵机要更稳定的，而运动的稳定度是这个题的关键之一。逻辑到也不是这个题的难点，拿点时间堆就能堆出来，处理第三题的时候最好是把树莓派显示的图像用块显示屏显示出来，这样可以减小选点的误差。其次这个题的棋子选择和抓夹装置的选择也很重要，我们用的是一个电磁铁然后加个继电器来当抓取装置，棋子我们采用的是铁质棋子。这个题的装置选对了，那么最难的部分就已经过去了。