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RSS订阅原创 stm32标准库配置Mpu6050
点开江协10-1 软件I2C读取MPU6050文件，进入Hardware文件夹-->将我们下载的MPU6050的Mpu6050文件夹复制到这里，然后删除掉MPU6050.c，MPU6050.h，MPU6050_Reg.h这三个文件。***现在右键Target 1，添加新的组（Add Groud），改名成MPU6050,并且添加已存在文件（将我们下载好放到Hardware里的MPU6050文件夹下的文件都放进去）在System文件夹里面添加下载好的源码资料库的sys库的sys.c和sys.h进去。
2025-03-17 22:46:44
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原创 四、FreeRTOS的stm32任务的挂起和恢复（标准库）
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)，参数为待挂起任务句柄。此函数用于挂起任务，使用时需要将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为1。无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复。注意：当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）
2024-07-16 21:06:30
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原创 五、FreeRTOS的stm32的中断管理（标准库）
概念：让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件(程序)，就叫中断。中断执行机制一般有三步：1、中断请求：外设产生中断请求(GPIO外部中断、定时器中断等)。2、响应中断：CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序(ISR)。3、退出中断：执行完毕，返回被打断的程序处，继续往下执行。
2024-07-16 19:52:31
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原创 三、FreeRTOS静态任务创建和删除（stm32f103标准库）
①使用静态创建任务，在FreeConfig.h中我们需要将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION配置为 1。②定义空闲任务&定时器任务的任务堆栈及TCB。③实现两个接口函数：vApplicationGetIdleTaskMemory( )和vApplicationGetTimerTaskMemory ( )④编写任务函数（task1、task2、task3.。
2024-07-14 21:05:22
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原创 STM32标准库移植FreeRTOS和学习教程
第三步：我们需要将下载的源码进行移植：在自己新创建的FreeRTOS文件夹下新创建的port文件夹，然后进入FreeRTOS源码FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable目录下将本目录下的MemMang文件夹与RVDS文件夹复制到工程模板的port文件夹下。第四步：将源码里的include文件夹下的所有文件进行复制到建立的OLED工程文件里的freertos/inc里。第五步：将源码里的这些文件复制到OLED工程文件里的freertos/src文件里。
2024-05-21 22:51:40
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