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原创 mobile_aloha_sim

松灵机器人仿真过程中的一些问题进行总结。

2024-05-23 16:18:31 423 6

原创 ROS学习（六）

使得该节点在订阅IMU数据的同时，能够对机器人发布运动控制指令。

2024-01-22 11:20:10 382

原创 ROS学习（五）

【代码】ROS学习（五）

2024-01-21 14:15:11 369

原创 ROS学习（四）

通常的情况是一个 Node 和多个 Node 或者多个和多个建立联系 ，下图中展示了两个 Publisher 和 一个 Subscriber 之间的联系。，消息的数据、类型和容量都存在差距，因此消息的格式也分为很多种类型，以满足不同的数据传输要求。话题 Topic 中流动的消息 Message ，消息的作用是携带数据。例如: std_msgs 包 ，具体支持的类型到。

2024-01-21 10:50:02 754

原创 ROS学习（三）

了解包和节点的定义 ，创建第一个节点并运行

2023-11-25 13:11:10 957

原创 ROS学习（二）

VScode和超级终端terminator安装以及环境搭建

2023-11-17 17:06:36 85

原创 ROS学习（一）

ROS学习笔记

2023-11-15 00:16:10 576

原创 ROS-Noetic安装

ROS安装

2023-11-14 12:31:06 720

原创 ubuntu安装后显卡驱动等的安装

Ubuntu20.04安装后要用的一些指令，更新系统时间，安装显卡驱动...

2023-11-13 12:26:08 442

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