stm32学习笔记（2）GPIO输入输出

一、GPIO介绍

STM32 的 GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）是其外设之一，用于控制微控制器芯片的引脚。GPIO 引脚可以配置为输入或输出，支持多种模式和功能，是连接外部设备、传感器或执行控制任务的关键接口。

以下是 STM32 GPIO的一些基本功能和特点：

1. 引脚配置：

每个 GPIO 引脚可以通过软件配置为不同的功能模式，常见的配置选项包括：

• 输入模式：用于读取外部信号，支持上拉或下拉电阻的配置。
• 输出模式：可以输出高电平或低电平，支持推挽输出（Push-Pull）和开漏输出（Open-Drain）。
• 复用功能模式（Alternate Function）：将引脚分配给片上其他外设使用（如 UART、SPI、I2C 等）。
• 模拟模式：引脚作为模拟输入，常用于 ADC、DAC。

2. GPIO 端口和引脚：

STM32 的 GPIO 引脚通常分为多个端口（如 GPIOA、GPIOB 等）。每个端口包含多个引脚，编号从 0 开始（如 GPIOA0、GPIOA1 等），具体数量取决于具体的 STM32 芯片型号。

3. 输入/输出速度控制：

GPIO 引脚的输出速度可以根据实际需求进行配置，以适应不同的外设和信号要求（低速、中速、高速、非常高速）。

4. 中断和事件：

STM32 的 GPIO 支持外部中断功能，允许特定的 GPIO 引脚在检测到信号变化（如上升沿或下降沿）时触发中断，以便处理外部事件。

二、相关寄存器

stm32的GPIO相关寄存器的有7个，在stm32参考手册中有具体的介绍。</