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RSS订阅原创 Ubuntu双网卡示例1
添加网络--对应实际存在的网卡配置，如果是VM0可以通过添加删除来实现，下方就是选择桥接到的网卡（就是网线设备连接到电脑的网卡，通过网线的插拔可以确定），我的是以太网，所以选择现在的网卡，最后选择应用。点击添加，增加网络适配器，选择桥接模式，原先的NAT网卡作为网络连接，用于物理设备的资源设置。点击上方的编辑选项，选择虚拟网络编辑器，再点击更改设置（以管理员身份）点击控制面板更改网络适配器，查看VM配置的网卡，我的VM1和VM8。桥接模式可直连到电脑的物理网卡，可用于外部设备的连接。
2025-08-08 11:18:54
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原创 利用ssh服务实现上网功能
3.接着设置DNS解析域，因为共享网络充当路由器，所以在转发的时候就会以自身的设置为基准，如果不和共享的主机网络保持一致，则会出错（补充知识，路由器有唯一的公网IP，会为其连接网络下的子网分配私网IP，其网络下的网络设备经过域名解析后得到目标的IP地址，经由路由器转换--借助其公网IP上网，得到响应后回来再转换）。进入控制面板，选择网络和Internet再选择网络连接（更改网络适配器），选择你连接的网络（如果是网线连接的，选择以太网口），右键选择属性，上方选择共享选项卡，全部勾选（现在开始充当路由器）
2025-08-01 21:34:29
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原创 Ubuntu -apt锁问题
2.杀死进程，释放锁文件，命令为：sudo kill 1234 （1234为进程ID）# 若无法终止，可强制杀死 sudo kill -9 1234。1.检查apt被锁住的进程，命令为：ps aux | grep -i apt。1.防止多个 apt 进程同时操作软件源或安装包，避免文件冲突或数据损坏。如果中途强制退出，可能导致锁文件未被清理，从而影响后续apt命令的操作。# 同时删除lists目录下的临时文件（可选，避免更新缓存异常）4.更新文件，命令为：sudo apt update。
2025-08-01 20:35:06
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原创 密钥问题实例1
密钥的 解密规则就是：私钥加密的消息只能由公钥解密，公钥加密的消息只能由私钥解密，由于私钥从未在网络中传递过，所以保证这种传递方式的安全性。我今天遇到如上的问题：我在用ssh服务登录远程主机时出现错误：the hosts key --主机密钥问题。这类问题可能在登录远端主机时遇到，我暂时还没遇到其他情况。
2025-07-30 20:40:24
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原创 通过寄存器设置交换机的状态（心血来潮）
官方数据手册：file:///C:/Users/a3453/Documents/WeChat%20Files/wxid_ob66seow705a22/FileStorage/File/2025-07/KSZ9567R_datasheet.pdf。（代码示例，实际为ksz9567,N为1-7）
2025-07-29 17:06:09
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原创 launch文件功能之启动文件（心血来潮）
可以把launch文件比作一个大箱子，其中内容可以视作是小箱子，格式内容应该都为<文件名><文件名\>进行上下封装，但除了launch这个最外面的大箱子，其余的文件为了方便，格式都为<文件名\>，如果箱子里还有箱子就可以嵌套。上述示例<node pkg=’’ type=’’ name=’’\>对应为节点<节点所在功能包名 节点名 属性>打开终端（Ubuntu），运行roslaunch 功能包名 launch文件名。在任意功能包目录下加入launch文件夹（后续运行会检索到），Launch文件启动功能。
2025-07-27 15:53:54
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原创 ros参数服务器通讯（心血来潮）
解析：利用参数服务器通讯的流程与之前讲述的前两种通讯方式相同，所以在本章不做过多赘述。参数服务器通讯我认为就是大的花瓶，过往的键值就好比是封装过的花瓶。过程主要就是从容器中存取参数，使用时获取参数。本章主要讲解使用两种常用方法设置参数，因为设置参数与获取参数的 方法大致相同，也不做过多赘述。1.使用NodeHandle的setParam方法设置参数。Github代码示例。
2025-07-26 17:10:13
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原创 ros服务通讯（心血来潮）
"启动" : "关闭") << "请求...");ROS_ERROR("操作失败: %s", srv.response.message.c_str());ROS_INFO("操作成功: %s", srv.response.message.c_str());"启动" : "关闭"));ROS_ERROR("服务 /robot_switch 不可用，超时退出");ROS_INFO("等待服务 /robot_switch 可用...");ROS_INFO("机器人开关服务已启动，等待请求...");
2025-07-25 11:22:03
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原创 ros话题通讯（心血来潮）
发布者与订阅者都会向节点管理中心提供自身的信息以及话题取向（在代码中有交代），然后节点中心根据各自发布以及需求的不同进行匹配（大致讲一下）//（此为心得或者前提）编辑功能包目录下的CMakelist.tet文件，找到install，135、136为更改后（作用在编译后生成对应的可执行文件），149-154为更改后（帮助节点链接对应的依赖以及库），这些打开初始文件，找到位置可以看到对应的注释，在后面直接添加或者删除重写都可。ROS_INFO("收到的内容: %s", msg->字段.c_str());
2025-07-24 11:39:28
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原创 learning创作工作空间与功能包（心血来潮）
build空间是存储编译时产生的中间文件，无关紧要，devil是放置编译产生的可执行文件，install是存放最终的结果，src是存放源码的，即功能包（功能包是工作空间里的源码的最小存储单元）//4.cd src(这步是必要的，因为在进行属性转换时，会在这个文件夹里产生编译规则文件，指导这个存放源码的空间里代码的执行和编译)10.catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msmg(创建功能包，文件名+依赖)2.cd catkin_ws(进入该文件目录下)
2025-07-17 16:35:37
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原创 Jetson设备的刷机流程实例1
还有一个非常重要的前提，就是要切换目录，我的是Linux_for_Tegra,这样才能使用之前的环境，（文件都被整合到这一目录了），这步我不太清楚，靠你们了，要等半个小时，中间遇到的错误要自己解决了，我只下载了前两个，一个是板机支持包（前面环境说的发布包就包含在里面，第二个可以等同），可以选择先 Windows下载，再根据ssh服务进行宿主机向虚拟机的远程传输，scp(打包压缩)，但是我学长发给我的，我暂时不知道去哪获取，所有只能说个大概流程，除此之外，我的模块版本还要细分，我还额外下载其他系统文件。
2025-07-17 12:34:46
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原创 Ubuntu域名解析错误解决参考
NAT是负责实现共享网络，DHCP是负责给虚拟机分配IP，我就是一开始用指令ip addr,没有IP显示，就是没有启动DHCP,在获得设备IP，我的网络就解决了，因为我的虚拟机是刚刚创建的，使用我觉得找虚拟机方面的问题不太靠谱，从宿主机给虚拟机提供服务方面找，比较靠谱。其一网络不可达，主要考虑虚拟机的网络连接，这需要参考虚拟机的网络连接模式，我主动认知的有两种：1.桥接模式 2.NAT模式。但我在NAT模式下，更改无数次DNS配置时（网络配置工具netplan等），发现问题应该不是出在DNS上。
2025-07-16 15:43:31
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空空如也
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