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RSS订阅原创 初学PID
基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。书上的常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。
2024-10-28 00:24:44
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原创 江协STM32入门
1、STM32 是 ST 公司基于 ARM Cortex-M 内核开发的 32 位微控制器，也被称为单片机。其中 “ST” 代表 ST 公司，“M” 代表微控制器（MCU），“32” 表示这是一款 32 位的单片机。ARM Cortex-M 内核在 STM32 中占据极为重要的地位，程序指令的执行和加减乘除运算都在内核里完成，相当于芯片的 CPU。2、STM32 常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐产品等。
2024-09-05 17:58:17
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原创 基础加热台
1.主控MCU：采用STC8H3K32S2芯片，一对I2C通信总线，一个控制加热，两个开关，一对串口，P1.1是控制加热的口，P1.0用了一个ADC模数转换器其他模块1.串口下载2.ADC电压检测、3.0.91寸OLED屏幕（采用I2C总线协议）4.PT1000铂电阻（温度采集用）5.主MOS开关（用来控制加热板的温度）6.功能按键（用来设置升温降温，启动停止的按键）7.辅助电源（vcc进来，5-20v的话可以降压到3.3v供单片机使用）8.type-c接口9.PD快充诱骗。
2024-07-15 18:40:43
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原创 C语言从最基础开始——完全零基础的学习笔记！
从C语言最基础的开始，带你一步步认识C语言，了解每一个函数，关键词，变量，函数体，指针，结构与它们的作用C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、仅产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言广泛应用于底层开发。C语言能以简易的方式编译、处理低级存储器。C语言是仅产生少量的机器语言以及不需要任何运行环境支持便能运行的高效率程序设计语言。
2024-06-02 18:04:10
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空空如也
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