自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 激光雷达在香橙派上hector算法建图

建议:如若时间充足,建议先去学习ros。

2024-10-08 22:36:30 1017 1

原创 香橙派系统安装+ros安装

5、烧录好后进行香橙派启动,接通电源,接好显示屏,一般来说两种灯光开始交错闪烁的时候即为启动成功,成功后的香橙派就相当于一个电脑,接上键鼠,操作即可。第一点是自己所用香橙派的介绍,里面介绍了香橙派的一些基础配置,以及接口介绍,对于零基础香橙派的可以快速对香橙派有一个了解。2、香橙派密码默认为orangepi,回车(输入密码时屏幕不会显示,请放心输入,不要纠结于没有显示)TF卡,读卡器,电源适配器(注意看清楚几伏几安),显示器,HDMI线,一套键鼠。ros安装建议使用鱼香ros的一键安装,简单,省事,高效。

2024-10-08 21:28:52 2085

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除