定时器（1）

上一节的模块化编程，我们已经引出了定时器的影子。那这一节我们将重点讲一讲定时器的使用。

一、定时器的作用

1、首先是定时器不等于计数器，同一时间内2，这2个功能只能实现一个。2、定时器主要起到的作用时延时。和我们的延时子程序一样。但定时器的优点在于，它比延时子程序更加精确。而且最重要的是，定时器的中断不会干扰其它功能。不同于延时子程序，一旦执行，那其他功能都会停止。

二、工作原理

上图是定时期的工作原理，标准的51单片机配备2个定时器，但我的板子是多加了一个。

一、定时器工作的第一步就是启动，定时器它是一个机器，是机器就得先启动。

二、机器周期

三、初值寄存器

四、自动加一

五、溢出

我们通过上图依次解读上面五步原理。当我们给单片机通电时，TH0（高八位）和TL0（低八位）均为初值0。每经过一个机器周期，TL0就加1。（TL0加满时就开始加TH0）只到加到65535。这时高八位与第八位均位1。那么接下来在过一个机器周期，定时器就会溢出，且高低八位均为0，这就是溢出的意思。一次溢出就带表一次定时周期结束。如果我们设置机器周期为1us，那么经过65536个us一次定时结束，那就代表我们的一次定时为65.536ms。但在我们实际使用时，没有人会把一次定时周期，设为65.536ms，那假如我们像设置成50ms，又该如何操作呢。那就涉及到我们定时器初值的计算。

初值的计算、

我们知道高八位和第八位属于单片机的硬件，我们肯定无法修改。那么只能从初值考虑。也就是那65536（注意：不是65535）减去你想设置的时长，然后转换成对应的16进制。详细见上图。

最终在代码我们统一写成上述形式。

报备、

启动这一步，我们就要用到TMOD这个寄存器。前面我们说过大部分板子都有2个定时器，一个是T1，一个是T0，其中每个定时器又包含4种工作方式。至于哪种工作方式，我们主要通过操控M1和M0来实现。

方式0 便是M1，M0均位0。

方式1 M1为0，M0为1

方式2 M1为1 ，M0为0

方式3 M1为1，M0为1

至于每种方式的不同，以及各个方式的作用我们下节再讲。

启动、

启动也是很简单，如果我们想使用定时期，只要将TR0置1即可。如果想停止，那就置0。

等待、

等待即为查询定时器是否溢出。如何查询主要是观察TF0。值得注意的是TF0起始状态为0，一旦溢出则系统自动置1。所以我们通常采取手动置1。即TF0=0。（这一步又称清溢出）

重置初值、

假如我们想让定时器循环20次（如果机器周期为50ms，那循环20次就是1s),所以这就是重置初值的意义。

三、代码设计

四、总结

本节为51单片机的重点。需要了解定时器相比于延时子函数的优点。以及结合上一节的模块化编程，自己写一个定时器的模板，方便自己下次使用。