自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(5)
  • 收藏
  • 关注

原创 吐槽一下github上的某量化方法(Omni开头)

报错原因又是expected scalar type float but found half又是tokenizer什么的,和实验室师兄用服务器跑了一晚上,都没找到一个合适的模型。想用github上的某个量化方法训练模型参数,但是发现原作者给的llama-7b模型和opt模型统统无法训练。所以原作者的训练结果到底是怎么搞出来的, 有时候真的很好奇这里面到底有没有什么学术造假。还是说modelscope上下载的模型有问题?丢一个放这边看看广大的网友有没有头绪。

2025-04-19 23:04:20 252 1

原创 使用SUSTechPoints遇到Save failed Error问题

在使用SUStechpoints尝试标注数据集标签时,尝试shift+右键框中物体,出现报错:save failed error,如图所示。

2025-02-05 04:10:02 396 3

原创 微信小程序Day1-4 笔记

使用步骤1、创建自定义组件2、引入组件(.json文件)3、使用组件(wxml文件)如何快速生成组件的四个文件。在微信开发者工具中,右键文件夹,选择新建Component步骤:1、父组件,标签中传值2 子组件中js,properties接收参数3 子组件正常使用该参数父传子组件数据解析。

2025-01-13 02:50:14 1140

原创 ROS2第一周任务 第一部分

功能包就是一个文件夹,一个具备一定功能的文件夹,一个有组织有结构的文件夹,一个能方便分享给其他人使用的文件夹(相当于别人写好的功能通过获取功能包的方法直接给自己使用,当然也可以自己创建分享给别人)。必须注意ROS2和ROS1使用的编译工具是不一样的,这对于刚开始学习ROS并且在网上积极寻找资料的初学者来说是一个值得注意的事,初学者必须区分教程中使用的是哪个版本的ROS(这是我初学时遇到的一个坑,特此记录)上面这条命令更加详细,它额外包含了功能包需要的依赖,你可以指定添加功能包需要的依赖。

2025-01-12 13:12:01 1064

原创 对于ROS2学习者的一些建议&1.10工作日记感想

俗话说得好,“人最可怕的是没有自知之明”,笔者曾经天真的以为自己系统学习了ROS2就能找工作了,没想到今天看了b站up主的视频后,才知道ROS2只是一个底层应用程序,他的难度不大,如果真的要找一个长期,稳定的工作,你必须找那些有门槛,有难度的技术,不是所有人都可以快速上手的。——————2024.1.10 正值寒假第八天记下此文。上述观点是提供给想要入门ROS2学习者的一些建议,如果要走智能驾驶这一方向,仅仅学习ROS2的基本框架只是基础,未来还有很长一段路要走,需要综合开发者的数学,理论,工程,经验。

2025-01-10 22:08:03 781

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除