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RSS订阅原创 jetson orin nano由Ubuntu22.04版本降级为20.04版本
本文分享了在Jetson Orin Nano上烧录Ubuntu 20.04镜像的经验总结。首先提醒不要随意升级系统版本，推荐使用ROS1而非ROS2以获得更好的兼容性。重点介绍了三个常见问题的解决方法：1) 选择正确的开发套件版本；2) 处理虚拟机磁盘空间不足问题，建议通过软链接转移安装目录；3) 中文路径导致烧录失败时需手动挂载。文章还详细说明了软链接的具体操作步骤，并指出这些解决方案虽能有效处理当前问题，但后续可能还会遇到其他复杂情况，需要进一步补充解决方法。
2025-05-24 22:02:13
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原创 deta10t防水版imu连接 CAN 串口
用的是飞迪的这款imu，飞迪给的资料是有对应的上位机需要连接，可以得到很多返回的姿态值，但我在其中遇到一些问题正好记录一下。和电脑连接需要can转usb模块，注意用的模块芯片不能是ch340的！如下这款就非常不稳定！普通的ch340的usb转ttl也不支持。驱动芯片是ch210x的才会更稳定。
2025-03-27 11:34:58
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空空如也
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