基于STM32F103RCT6标准库的自动降温系统（驱动改编江科协）

实验要求：    

（1）过程中反馈的数据需要反馈到串口助手上面来——完成
（2）散热方式为舵机往复360度旋转、散热模式选择（低速(25,27]、中速[28,30]、高速(30,+00)根据异常温度的区间来变化旋转速度）——完成
 (3)OLED界面展示：
主界面实时显示温度，并显示：温度正常、风扇工作状态、风扇的转速。——完成

实验知识点要求：

（1）掌握串口收发的使用（特别是汉字的打印、数据换行、sprintf的使用）

（2）PWM：工作原理与调试

这里对定时器的初始化需要：T = 20ms

  (3) ds18b20温度传感器的使用

  (4)SG90舵机的使用

舵机的控制就是通过一个固定的频率，给其不同的占空比的，来控制舵机不同的转角

舵机的频率一般为频率为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围。来控制舵机不同的转角
 
500-2500us的PWM高电平部分对应控制180度舵机的0-180度

以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；
1.0ms------------45度；
1.5ms------------90度；
2.0ms-----------135度；
2.5ms-----------180度；

（所有的驱动江科协都有提供）

main.c:

#include "stm32f10x.h"
#include "GPIO.H"
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "TIMer.h"	 
#include "OLED.H"
#include "ds18b20.h"
/*
  以温度区间为条件的自动散热系统
  要求：
	（1）过程中反馈的数据需要反馈到串口助手上面来——完成
	（2）散热方式为舵机往复360度旋转、散热模式选择（低速(25,27]、中速[28,30]、高速(30,+00)根据异常温度的区间来变化旋转速度）
	 (3)OLED界面展示：
	 主界面实时显示温度，并显示：温度正常、风扇工作状态、风扇的转速。——完成
	 
*/

/*
初始化函数
*/
void all_init(void)
{
  gpio_init();
  PWM_Init();
  Serial_Init();
	OLED_Init();
}

/*=====================================*/
/*
反馈
*/
 char *strNormal = "温度正常\r\n";
 char *strAbnormal = "温度异常\r\n";
 char *works = "开始降温\r\n";
 char *working = "降温中...\r\n";
 char *worked = "降温完毕\r\n";
 char *strover = "降温完毕\r\n";

int wrok_Statu = 0; //工作状态标志位
int work_v = 0;  //工作速度标志位
int send_chinese(int x)
{
    if (x == 0) 
		{
        Serial_SendString(strNormal);
    } 
		else 
		{
			  Serial_SendString(strAbnormal);
    }
}

int led(int x)
{ 
	
if (x == 0) 
		{
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
    } 
		else 
		{
			  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
    
    }
}

/*=====================================*/

/*=====================================*/
/*
温度采集与现象处理
*/
float temperature;
int temp(void)
{
	DS18B20_Start();
	Delay_ms(750); 
	temperature = DS18B20_Get_Temp(); // 温度精度为00.0，例如：200代表温度 20
  return DS18B20_Get_Temp();
}
int work(uint8_t x)
{
  switch (x)
	{
	  case 0:
	  send_chinese(0); //温度正常
	  break;
		
	  case 1:
		Serial_SendString(working);
		for(int CCR = 5 ;CCR < 25; CCR++)
		{
		TIM_SetCompare1(TIM8,CCR);
	  Delay_ms(500);
	  TIM_SetCompare1(TIM8,CCR);
	  Delay_ms(500);
		}
		break;
		
		case 2:
		Serial_SendString(working);
		for(int CCR = 5 ;CCR < 25; CCR++)
		{
		TIM_SetCompare1(TIM8,CCR);
	  Delay_ms(250);
	  TIM_SetCompare1(TIM8,CCR);
	  Delay_ms(250);
		}
		break;
		

	  case 3:
		Serial_SendString(working);
		for(int CCR = 5 ;CCR < 25; CCR++)
		{
		TIM_SetCompare1(TIM8,CCR);
	  Delay_ms(200);
	  TIM_SetCompare1(TIM8,CCR);
	  Delay_ms(200);
		}
		break;
		
	}
}
/*=====================================*/

/*=====================================*/
/*
OLED界面显示
*/
int OLED_show(int s,int v)
{
	
  OLED_ShowString(1, 1, "temp:");
	OLED_ShowNum(1, 6, temperature/10, 3);
	OLED_ShowString(2, 1, "Statu:");
	
	switch(s)
	{
		case 1:
		OLED_ShowString(2, 8, "NO ");
		break;
		

		case 2:
		OLED_ShowString(2, 8, "YES");
		break;
	}
  Delay_ms(100);
	OLED_ShowString(3, 1, "V:");
		switch(v)
	{
		case 0:
		OLED_ShowString(3, 3, " No speep");
		break;
		
		case 1:
		OLED_ShowString(3, 3, "low speep");
		break;
		

		case 2:
		OLED_ShowString(3, 3, "Medium speed");
		break;
		
		case 3:
		OLED_ShowString(3, 3, "high speep");
		break;
	}
	

}



/*=====================================*/
int main(void)
	
{   
    all_init();
	  char buffer[32];
	  temperature = temp(); 
	  OLED_show(1,0);
	  while(1)
{
	   led(1);//正常状态显示
     temp() ; // 开始读取温度
	   Delay_us(100);
     sprintf(buffer, "当前温度: %.2f摄氏度\r\n", temperature/10);
     Serial_SendString(buffer); // 发送温度信息
	   Delay_ms(500);
	
     if(temperature<=250)
		 {  
			 //send_chinese(0); //发送信息提醒
			 sprintf(buffer, "当前温度: %.2f摄氏度\r\n", temperature/10);
			 Serial_SendString(buffer); // 发送温度信息
		   work(0);

		 }
		 else 
		 { 
			 send_chinese(1); //发送信息提醒
			 OLED_show(2,1);
			 Delay_ms(500);
			 Serial_SendString(works); //发送开始工作信息
			 if(temperature>25&&temperature<=27) //低速
			 {
			   work(1);
				 OLED_show(2,1);
			 }
			 else if(temperature>=28&&temperature<=30) //中速
			 {
			   work(2);
				 OLED_show(2,2);
			 }
			 else if(temperature>30) //高速
			 {
			   work(3);
				 OLED_show(2,3);
			 }
			 Delay_ms(3000);
			//降温过后的温度
			 Serial_SendString(worked);
			 sprintf(buffer, "当前温度: %.2f摄氏度\r\n", temperature/10);
			 Delay_ms(100);
			 OLED_show(0,0);
		 }
		 Delay_s(1);
}
}

        现象：

自动降温系统演示视频-1

自动降温系统演示视频-2