嵌入式通信篇---数据通信

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前言

本文简单介绍了下位机之间、上位机之间、上位机和上位机之间通信的方法。

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一、下位机之间

串行通信方式

1. UART（通用异步收发传输器）

这是一种常见的异步串行通信方式。其特点是发送方和接收方不需要共同的时钟信号，数据按位依次传输。UART 硬件实现简单，成本低，适用于短距离、低速的数据传输。
示例代码（以 51 单片机为例）：

#include <reg51.h>
void UART_Init() {
   
    TMOD = 0x20;  // 设置定时器1为模式2
    TH1 = 0xFD;   // 波特率9600
    TL1 = 0xFD;
    SCON = 0x50;  // 设置串口为模式1
    TR1 = 1;      // 启动定时器1
}

void UART_SendByte(unsigned char dat) {
   
    SBUF = dat;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

unsigned char UART_ReceiveByte() {
   
    while (!RI);
    RI = 0;
    return SBUF;
}

void main() {
   
    UART_Init();
    UART_SendByte('A');
    unsigned char recv = UART_ReceiveByte();
    while(1);
}

2. SPI（串行外设接口）

SPI 是一种高速、全双工的同步串行通信接口。它使用时钟线（SCK）、主输出从输入线（MOSI）、主输入从输出线（MISO）和片选线（SS）进行通信。SPI 数据传输速度快，适合板级内部的高速数据传输。<