Python

最新推荐文章于 2025-05-29 10:27:40 发布

越加越强

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分类专栏：全志H616 文章标签： python 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2301_79405674/article/details/144145899

版权

功能需求

语音接入控制垃圾分类识别，并触发垃圾桶的开关盖
回顾二阶段的Socket编程，实现Sockect发送指令远程控制垃圾分类识别，并触发垃圾桶的开关盖
图像识别垃圾分类功能
语音播报垃圾物品类型
OLED显示垃圾物品类型
根据垃圾类型开关不同类型垃圾桶

图像处理使用阿里SDK支持Python和Java接口，目的是引入C语言的Python调用，感受大厂做的算法bug

此接口是人工智能接口，阿里云识别模型是通过训练后的模型，精准度取决于训练程度，人工智能范畴在常规嵌入式设备负责执行居多，

说白的嵌入式设备负责数据采集，然后转发给人工智能识别后，拿到结果进行执行器动作

1. Python的安装和环境搭建

环境搭建：（备注：在香橙派 3.0.6版本的镜像里已经默认自带了python3.10的版本，不需要安装，只需要后续安装下python3 dev即可，后续统一采用Orangepizero2_3.0.6_ubuntu_jammy_desktop_xfce_linux5.16.17的系统镜像）

1、查看当前Linux下自带的Python版本
python --version
    
2、更新Linux源
sudo apt update
    
3、安装Python所需要的环境-代码如下（通用代码：树莓派、全志、Linux均适用）
sudo apt install -y build-essential zlib1g-dev \
libncurses5-dev libgdbm-dev libnss3-dev libssl-dev libsqlite3-dev \
libreadline-dev libffi-dev curl libbz2-dev
    
4、载python3.9源码压缩包
wget \
https://www.python.org/ftp/python/3.9.10/Python-3.9.10.tgz
 
5、解压包
tar xvf Python-3.9.10.tgz
    
6、进入python文件操作-配置
./configure --enable-optimizations
    
7、查看创建好的Makefile文件
vi Makefile
    
8、编译(大概35分钟)
make -j4
    
9、安装
sudo make install
    
10、查看python安装路径
/usr/local/bin
 
11、可以查看到其他路径下的python版本
which python
 
12、可以将python2.7版本删除
sudo rm -f /usr/bin/python
 
13.建立一个软链接专门指向python3.9
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.9 /usr/bin/python
 
14.更新源
sudo apt install -y python-pip python3-pip
 
15.更新源(返回主目录下再操作)
mkdir .pip 建立pip工作文件夹
 
cd .pip
 
vi pip.conf 添加 pip 服务器配置文件
 
内容如下：
[global]
timeout = 6000
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
trusted-host = pypi.tuna.tsinghua.edu.cn

我的python版本是Python 3.0以上的，所以需要使用python3 --version来查询版本号

2. Python的基础学习

Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。

Python 的设计具有很强的可读性，相比其他语言经常使用英文关键字，其他语言的一些标点符号，它具有比其他语言更有特色语法结构。

Python 是一种解释型语言：这意味着开发过程中没有了编译这个环节。类似于PHP和Perl语言。

Python 是交互式语言：这意味着，您可以在一个 Python 提示符 >>> 后直接执行代码。

Python 是面向对象语言: 这意味着Python支持面向对象的风格或代码封装在对象的编程技术。

Python 是初学者的语言：Python 对初级程序员而言，是一种伟大的语言，它支持广泛的应用程序开发，从简单的文字处理到 WWW 浏览器再到游戏。

系统学习Python3Python 基础教程 | 菜鸟教程 (runoob.com)]()Python3课程内容地址如下：

Python 基础教程 | 菜鸟教程

2.1. Python的特点：

Python 是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁、易读和强大的功能而著称。以下是 Python 的一些主要特点：

易于学习：Python有相对较少的关键字，结构简单，和一个明确定义的语法，学习起来更加简单。
易于阅读：Python代码定义的更清晰。
易于维护：Python的成功在于它的源代码是相当容易维护的。
一个广泛的标准库：Python的最大的优势之一是丰富的库，跨平台的，在UNIX，Windows和Macintosh兼容很好。
互动模式：互动模式的支持，您可以从终端输入执行代码并获得结果的语言，互动的测试和调试代码片断。
可移植：基于其开放源代码的特性，Python已经被移植（也就是使其工作）到许多平台。
可扩展：如果你需要一段运行很快的关键代码，或者是想要编写一些不愿开放的算法，你可以使用C或C++完成那部分程序，然后从你的Python程序中调用。
数据库：Python提供所有主要的商业数据库的接口。
GUI编程：Python支持GUI可以创建和移植到许多系统调用。
可嵌入: 你可以将Python嵌入到C/C++程序，让你的程序的用户获得"脚本化"的能力。

综上所述，Python 是一种功能强大、易于学习且应用广泛的编程语言，它的这些特点使得它成为许多程序员的首选语言。

2.2. 编写并运行第一个Python程序：

首先我们创建一个Python的文件夹，我们在这个文件夹下创建第一个python代码文件：hello.py，其实linux系统不是很关心文件的后缀名，py也行，其他也行，但是为了格式还是写成py最好

print("linux C python")

我们写完代码保存退出后，输入：python3 hello.py运行程序，我们可以看到打印了一句linux C python

#! /usr/bin/python3
 
print("linux C python")

#! /usr/bin/python：

- 这是一个称为“shebang”（或称为 hashbang）的特殊注释行。它告诉操作系统应该使用哪一程序来执行后面的脚本。在这个例子中，它指示操作系统使用路径 /usr/bin/python 下的 Python 解释器来运行脚本。
- 这行通常只在类 Unix 系统中有效，比如 Linux 或 macOS。在这些系统中，脚本的第一行如果是 shebang，系统就会忽略默认的 shell 解释器（比如 bash），转而使用指定的解释器来执行脚本。
- 注意：在某些系统中，Python 可能安装在不同的路径下，比如 /usr/bin/python3。如果是这种情况，你需要根据实际情况修改 shebang 行。

运行结果

如果我们在 hello.py程序开头就指定了解释器，并赋予这个程序一个运行权限，那么就可以直接使用：./hello.py来运行程序

#! /usr/bin/python3
# -* - coding: UTF-8 -* -
 
print("linux C python")
print("越加越强！")

如果我们在hello03.py程序开头加上了：# -* - coding: UTF-8 -* -，则可以支持中文显示，所以python程序的开头就默认这两句话

2.3. 标识符：

第一个字符必须是字母表中字母或下划线 _ 。
标识符的其他的部分由字母、数字和下划线组成。
标识符对大小写敏感。
在 Python 3 中，可以用中文作为变量名，非 ASCII 标识符也是允许的了。

2.4. 关键字：

Python关键字，我们不能把它们用作任何标识符名称。Python 的标准库提供了一个 keyword 模块，可以输出当前版本的所有关键字：

import keyword
keyword.kwlist
    
['False', 'None', 'True', 'and', 'as', 'assert', 'break', 'class', 'continue', 'def', 'del', 'elif', 'else', 'except', 'finally', 'for', 'from', 'global', 'if', 'import', 'in', 'is', 'lambda', 'nonlocal', 'not', 'or', 'pass', 'raise', 'return', 'try', 'while', 'with', 'yield']

2.5. 基础语法

2.5.1. Python注释

python中单行注释采用 # 开头。

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
# 文件名：test.py

# 第一个注释
print ("Hello, Python!")  # 第二个注释

输出结果：

注释可以在语句或表达式行末：

name = "Runoob" # 这里的内容是一个注释

python 中多行注释使用三个单引号 ''' 或三个双引号 """。

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: UTF-8 -*-
# 文件名：test.py


'''
这是多行注释，使用单引号。
这是多行注释，使用单引号。
这是多行注释，使用单引号。
'''

"""
这是多行注释，使用双引号。
这是多行注释，使用双引号。
这是多行注释，使用双引号。
"""

print ("Hello, Python!")  # 多行注释

2.5.2. 行与缩进：

2.5.3. Python 引号

Python 可以使用引号( ' )、双引号( " )、三引号( ''' 或 """ ) 来表示字符串，引号的开始与结束必须是相同类型的。

其中三引号可以由多行组成，编写多行文本的快捷语法，常用于文档字符串，在文件的特定地点，被当做注释。

word = 'word'
sentence = "这是一个句子。"
paragraph = """这是一个段落。
包含了多个语句"""


    
print("hello world")
print('hello world')
print("hello world")

运行结果

2.5.4. 等待用户输入类似于scanf

下面的程序执行后就会等待用户输入，按回车键后就会退出：

#!/usr/bin/python3
# -*- coding: UTF-8 -*-

raw_input("按下 enter 键退出，其他任意键显示...\n")

注意：py3.2之后  只有input
#! /usr/bin/python
# -* - coding: UTF-8 -* -
 
str = input("请输入任何字符：")         # 输入字符串
print("您输入的字符是：",str)           # 输出字符串