蓝桥杯嵌入式

蓝桥杯嵌入式代码

更新日记
4.5 添加读取adc函数 给出pwm配置建议及快速操作 给出定时器计算公式
4.7 更新&&改正eeprom错误

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一、LED模块

SN74HC573为锁存器芯片
LE为锁存使能 低电平锁存输出状态不变
输出有效且未锁存的状态 输入等于输出

根据电路来看输出等于输入为低电平的时候led灯亮

void led_disp(uint8_t ledmark)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//解除锁存状态
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//熄灭led
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,ledmark<<8,GPIO_PIN_RESET);//GPIO为16位 高八位对应led 左移八位操作led
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//锁存
}

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二、按键

作者电路分析不是很好 就不分析了学会再回来补上
江科大yyds
按键未按下时IO口读到高电平
按键按下IO口读取到低电平

1.阻塞式按键

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0)//只给出一个按键其余自己写就是换个引脚
	{
		HAL_Delay(20);
		while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == 0);
		HAL_Delay(20);
		KeyNum = 1;
	}
	return KeyNum;
}

2.非阻塞式按键（单击，双击，长按）基于江科大非阻塞式按键

按键判断优先级 长按>双击>单击
看着长分为四部分 传递函数 状态函数 判断函数 计时函数
说一下最长的判断函数分为两小部分 每二十秒读取状态 判断是否长按 然后再判断是否双击

key.c

#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"

uint8_t KeyNum,is_first,is_long_press;
uint16_t double_click,press_time,long_press_time=50;

uint8_t Key_GetNum(void)//向外界传递按键值
{
	uint8_t temp;
	if(KeyNum)
	{
	temp=KeyNum;
	KeyNum=0;
	return temp;
	}
	return 0;
}

uint8_t Key_GetState(void)//读取按键状态
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)
	{
	return 4;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)
	{
	return 1;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)
	{
	return 2;
	}
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)
	{
	return 3;
	}return 0;
}
	
void Key_Kick(void)
{
	static uint8_t i;//切记static一定要加
	static uint8_t past,now;
	i++;
	if (i >= 20) {
        i = 0;
        past = now;
        now = Key_GetState();

        // 长按检测逻辑
        if (past == now && now != 0) {
            press_time++;
            if (press_time >= long_press_time  ) {
                KeyNum = now + 5; // 长按事件编码（1→6, 2→7, 3→8, 4→9）
                is_long_press = 1;
                press_time = 0;
            }
        } else {
            press_time = 0;
        }
		//长按松手或短按
        if (past != 0 && now == 0) {
            //如果不是松手
			if(!is_long_press){
                if (is_first) {
                    is_first = 0;
                    double_click = 0;
                    KeyNum = 5; // 双击事件
                } else {
                    KeyNum = past; // 短按事件
                    is_first = 1;
                    double_click = 0;
                }
            }
            //清除标志位防止程序无法进入短按
			is_long_press=0;
        } 
    }

}

void Key_HandleDoubleClickTimer(void)//此函数用于计算双击间隔时间
{
    // 双击计时
    if (is_first)
    {
        double_click++;
        if (double_click >= 300)//超过300ms则不是双击
        {
            is_first = 0;
            double_click = 0;
        }
    }
}

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三 、LCD

LCD引脚和LED引脚有所重复 更改LCD前记得锁存
直接移植官方文件即可

 char text[20];
 sprintf(text,"  KEY=%d  ",Keynum);//将KEY=%d打印到text数组中 
 LCD_DisplayStringLine(Line1,(uint8_t *)text);
 //在第二行显示text	
 //Line0才是真正意义上的第一行

四、定时器

定时器详解
我直接给公式和代码了

stm32cubemx操作：使能，开中断，配置参数

1、基本计时功能

T=(psc+1)*(arr+1)/80000000 单位s

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	//代码
	Key_Kick();	
	Key_HandleDoubleClickTimer();
}

2、ADC

//一次启动得到一次数据 持续捕获需放入循环
  //HAL_ADC_Start(&hadc1);
  //HAL_ADC_Start(&hadc2);  
  //adc2=HAL_ADC_GetValue(&hadc1)*3.3/4095;
  //adc1=HAL_ADC_GetValue(&hadc2)*3.3/4095;
float adc_read(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	HAL_ADC_Start(hadc);
	uint32_t Value=HAL_ADC_GetValue(hadc);
	return 3.3f*Value/4096;
}

3、PWM

建议PSC为799 ARR为99
这时频率为1khz
PSC缩小为399 频率为2khz
PSC缩小为199 频率为4khz以此类推
CCR为多少占空比为多少

// 启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
// 设置占空比（50% duty）
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, htim2.Instance->ARR / 2);
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2,800);  
 快速设置
 TIMx->CNT=
 TIMx->ARRx= 通道几就是arr几
 TIMx->PSC=
  //f=80000000/(psc+1)*(arr+1)
  //duty=ccr/arr+1

4、输入捕获

// 启动输入捕获
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

// 输入捕获回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==(&htim3))
	{
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
		{
		com1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
		com2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
		
			
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
			HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_2);
		}
		
		
	}

}

while(1)
{
//计算函数放在主循环
		fre=80000000/80/com1;
		duty=(com2/com1)*100;
}

五、串口

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);

int fputc(int ch, FILE *f)//重定向
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart==&huart1)
	{
		Rxdata[pt++]=rxdat;
		if(rxdat==1)
		{
			led_mark|=0x08;
		}
		else
		{
			led_mark &= ~0x08;
		}

		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);//重复开启
	}
}

六、I2C 读取eeprom

官方给的I2C
一定记得初始化PB6 PB7 GPIO_Output

void eeprom_Write(uint8_t addr,uint8_t data)
{
	I2CStart();
	
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(addr);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(data);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStop();
	HAL_Delay(10);
	
}

uint8_t eeprom_Read(uint8_t addr)
{
	uint8_t data;
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(addr);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	
	data=I2CReceiveByte();
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
	
	return data;
	
}

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