STM32单片机控制步进电机的源代码

步进电机是一种常用的电机类型，广泛应用于各种自动化系统中。在本篇文章中，我将为您提供使用STM32单片机控制步进电机的源代码示例。

步进电机的控制需要通过确定步进电机的转动角度和方向来实现。STM32单片机提供了丰富的功能和强大的计算能力，使其成为控制步进电机的理想选择。

在开始编写源代码之前，我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机是根据输入的脉冲信号来驱动的，每个脉冲信号将使步进电机转动一个固定的角度，称为步距角。步进电机通常由两相或四相驱动，其中两相驱动是最常见的类型。

下面是一个使用STM32单片机控制步进电机的源代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义步进电机的引脚连接
#define