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原创 紫光PDS联合Modelsim仿真由于版本问题的报错之一

该选项是指:启用vopt优化指令,在自动生成的脚本中会去除-novopt -L的指令,更换为-voptargs = "+acc" -L。当然也有别的解决方法,降低modelsim的版本,10.6即可。勾选Modelsim.elaborate.acc。再次联合仿真,发现报错取消,可以正常运行。解答仅是冰山一角,文主水平有限,仅供参考。

2025-04-17 12:29:37 1004

原创 SLAM基础学习day1

旋转矩阵,变换矩阵(齐次化之后的产物),旋转向量,欧拉角(万向锁没有完全搞懂),四元数(还没看…linux一点基本操作如cmake的使用等。问了学长,还是得先看看基础。

2024-07-02 23:28:56 573

原创 orbSLAM2学习day1

高斯函数、高斯巻积核的构建、原理、python代码(涉及巻积操作的可分离性,高斯函数、构建高斯巻积核)计算特征点的描述子,随后可利用汉明距离判断两特征点的匹配程度。

2024-06-29 22:16:39 417

原创 求助:报错:表达式必须是一个可修改的左值

n_chars++;就是这两个ch一直报错,怎么修改啊。

2023-09-17 10:00:58 252 1

空空如也

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