加强版第十八章直方图反向投影

直方图反向投影

通俗来讲，反向投影就像是在一幅大图里找小图。

假设一张小的动物图片，知道这动物的颜色特点（通过直方图来表示颜色分布）。反向投影就是把这个颜色特点信息，像撒种子一样撒到一张大的风景图里。

这样，风景图里每个地方都会根据和动物颜色的匹配程度有个数值。颜色越像动物的地方，数值越高，就好像在说这个地方越有可能是这个动物。通过这种方式，就能在复杂的大图里找到和小图相似的部分，帮助计算机来发现目标物体在哪里。

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相关API：

calcHist是OpenCV库中用于计算图像直方图的函数，以下是它的详细介绍：

函数原型
void cv::calcHist( const Mat* images,
                    int nimages,
                    const int* channels,
                    InputArray mask,
                    OutputArray hist,
                    int dims,
                    const int* histSize,
                    const float** ranges,
                    bool uniform = true,
                    bool accumulate = false );
参数说明

1. images：
是一个指向 Mat 类型的指针（可以是单个图像，也用数组形式传入多个图像），表示要计算直方图的源图像数据。例如，要计算一张图像的直方图，就传入该图像对应的 Mat 对象的地址（像 &image 这种形式，image 为 Mat 类型的图像变量）。

2. nimages：
指明参与直方图计算的图像数量，若只是针对单张图像计算直方图，通常传入 1；如果是多张图像一起计算（比如做图像序列的直方图统计等情况），就传入对应图像的数量值。

3. channels：
是一个整型数组，用于指定参与直方图计算的图像通道。例如在彩色图像中（常见如RGB通道或者HSV通道），可以指定具体哪些通道的数据用来构建直方图。通道的索引从 0 开始计数，比如对于RGB图像